成功案例 | 注射类药品的智能包装解决方案

• 关键词：史陶比尔,SCARA 机器人,制药
• 摘要：在制药行业，注射类药品的二次包装不仅要求高度洁净，更对自动化技术提出了严苛挑战。Uhlmann Pac-Systeme 凭借深厚的包装工艺经验，采用史陶比尔高动态四轴 SCARA 机器人，成功打造出 UPS 5 铝塑泡罩包装机，为注射类药品提供高效、灵活、可靠的包装解决方案。

在制药行业，注射类药品的二次包装不仅要求高度洁净，更对自动化技术提出了严苛挑战。Uhlmann Pac-Systeme 凭借深厚的包装工艺经验，采用史陶比尔高动态四轴 SCARA 机器人，成功打造出 UPS 5 铝塑泡罩包装机，为注射类药品提供高效、灵活、可靠的包装解决方案。

复杂药品组合的自动化挑战  

注射类药品通常通过注射器、笔式注射器等设备直接将活性成分输送至血液或组织，避免经消化系统“绕行”。这类药品的包装形式往往为单剂量泡罩，包含多个组件，如注射器、针头、小瓶等。

Uhlmann 为此开发了 UPS 5 铝塑泡罩包装机，专为注射类药品的二次包装而设计。该系统采用模块化架构，搭载史陶比尔 SCARA 卫生型机器人，专注于节拍关键的搬运环节，确保包装过程高效稳定。

三台机器人，四个组件，一套泡罩  

在某制药企业项目中，Uhlmann 交付了迄今为止最长的 UPS 5 设备，用于包装由一次性注射器和双组分活性成分组成的药品套装。每个泡罩包含四个组件：  

- 一支预充活性成分1的注射器  

- 两枚针头  

- 一支含有活性成分2的小瓶  

系统部署了三台史陶比尔 TS2-60 SCARA 机器人，并预留了一个备用工作站，以支持未来更复杂药品的包装需求。

包装流程：  

1.第一工作站成型泡罩，每次成型10个并并行输送  

2.第一台机器人将注射器精准放入泡罩，速度高达每分钟200支  

3.第三台机器人将小瓶旋转90度后放入泡罩，10个同时完成  

4.后续流程包括自动视觉检测、封口、冲切，最终进入装盒机完成包装

高效、可靠、易操作  

史陶比尔 TS2-60 SCARA 机器人在各个工作站的应用，充分体现了其在制药行业的优势：  

- 高精度与高动态性能，满足严格节拍要求  

- 卫生型设计，符合制药洁净标准  

- 长寿命与稳定性，保障系统持续运行  

系统操作界面采用 Uhlmann Smart Control 人机交互终端，与 Schneider PLC 通讯，界面直观，操作体验如同使用 App，极大提升了用户友好性。

Uhlmann 与史陶比尔的强强联合，为注射类药品的二次包装树立了新标杆。通过模块化设计与高性能机器人协作，UPS 5 系统不仅满足当前需求，更具备面向未来的扩展能力。

关于史陶比尔机器人

史陶比尔机器人事业部专注于高性能工业自动化解决方案，产品涵盖四轴和六轴工业机器人、移动机器人以及自动导引运输车（AGV）。这些机器人系统具备卓越的精度、速度与环境适应性，广泛应用于汽车制造、电子、医疗、食品、制药等高要求行业。

我们致力于帮助客户在工业4.0时代实现智能制造转型，满足复杂工艺流程下的自动化需求。

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