丹麦Scape Technologies A/S成立于2004年，由世界第一个从事3D视觉无序抓取研究者Ivar Balsev教授及其学生Ren Dencker博士设立。2016年万讯自控与丹麦Scape合资设立深圳视科普机器人有限公司，全球总部位于深圳南山，最初视科普是因无序抓取而出名，是恶劣生产环境中使用3D视觉解决方案的最有经验的供应商。