FAIR plus机器人全产业链接会 | 锐鹰传感:以“电感”破局,赋能人形机器人的“关节自由”

供稿:浙江锐鹰传感技术股份有限公司

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2026年4月22日至24日,以“全产业链+全球化”为双核驱动,FAIR plus 2026机器人全产业链链接会将在深圳会展中心(福田)9号馆拉开帷幕。本届展会全面覆盖机器人全产业链,从核心零部件到“机器人大脑”,从整机研发到生产检测,致力于打造一个机器人产业技术与产品全景展示的行业平台。


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锐鹰传感,作为您的行业传感方案专家,即将携人形机器人传感解决方案亮相展会,我们诚邀您莅临H9L23展位,共探机器人核心技术突破与应用落地之道。

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01、同侧电感双编码器 KIT系列

人形机器人传感解决方案

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不是“改良”,而是“革新”。锐鹰传感KIT系列同侧电感双编码器,并非对传统磁编码器的简单优化,而是基于电磁感应原理,专为下一代人形机器人关节而生的革命性位置传感方案。从物理原理层面,彻底解决传统方案在精度、可靠性、环境适应性上的核心痛点。

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为何是电感技术?

物理级可靠:从源头规避磁编码器易受电磁干扰、高温退磁的先天局限。

全工况适应:无惧油污、粉尘、振动,对复杂环境的耐受性远超光学编码器,为机器人走出实验室、走进真实场景,提供稳定可靠的感知基石。


以“易、稳、固、准、薄”核心优势

重新定义关节位置传感标准

易— 安装便捷,高速校准,极快调试,部署效率提升50%+。

稳— 年产500万台交付能力,供应链保障,让您稳定安心。

固— 抗强冲击、抗强干扰、耐高低温、无惧污染,适应全工况环境。

准— 高精定位,毫厘不差,满足人形机器人精细化控制需求。

薄— 极致轻薄设计,为紧凑关节结构释放宝贵空间。


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01、全工况可靠—从原理上杜绝失效

抗干扰:对杂散磁场天然免疫

耐高温:-40℃~105℃,无退磁风险

抗冲击:气隙容差±0.2mm,轴向窜动不报警

抗污染:耐受油污、粉尘、冷凝水

意味着您的机器人在任何恶劣场景下,都不会因编码器失效而“罢工”。


02、极致集成—为紧凑关节而生

超薄设计:整体高度仅6.8mm,压缩轴向空间

超窄码道:极窄码道宽度,压缩径向空间,适配更小直径关节

低功耗:工作时几乎无自热

快速校准:数秒完成,适配批量生产

意味着关节设计更紧凑、量产效率更高,从样机到交付周期缩短。


03、光学级精度—满足全关节需求

高分辨率:14-24bit可配置

高重复精度:±5角秒,接近光学级

意味着动作控制更平滑精准,终端体验直接拉满。


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选择KIT,一次选对:

研发更高效,量产更稳定,运行更安心。


02、关节扭矩传感器TO系列

人形机器人传感解决方案

TOR系列关节扭矩传感器,创新性采用硅基MEMS应变片搭配玻璃微熔工艺,借助无机玻璃粉材料,实现高灵敏MEMS硅应变计与不锈钢弹性体之间的原子级紧密键合,打造出无胶一体化的核心结构。


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核心优势

长期稳定性突出:无机玻璃老化蠕变极小,长期稳定可靠。

抗过载能力强:特殊工艺赋予超强抗过载能力,远超传统应变式。

精度与线性度卓越:高灵敏度检测,可捕捉更细致的微小力差。

全自动化生产:摆脱手工贴片依赖,一致性与生产效率大幅提升。


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TOE系列关节扭矩传感器,采用感应式原理,磁弹性金属在发生形变时磁导率发生显著变化,通过感应线圈检测磁场变化实现非接触测量。


核心优势

非接触无电气连接:无需弹性体与PCB之间的任何电气连接,大幅简化装配工艺,提升生产效率并降低成本。

抗冲击抗过载:具备优异的抗冲击与抗过载能力。

环境鲁棒性强:对油污、粉尘、振动等恶劣工况具有出色的适应能力。


03、面向场景的全系列产品矩阵

人形机器人传感解决方案

KIE系列中空电感编码器

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分布式感应读头设计带来更大安装容差,有效降低安装公差对精度的影响;支持10秒快速校正,实现高效调试。


KID系列异侧电感双编码器

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集成双读头设计,单接口双输出,结构紧凑,重复定位精度<±10角秒,有效分辨率>17bit,适合需要高精度、高紧凑性的机器人关节控制。


SRMA19超小型磁电编码器

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外径仅19mm,适用于20、22、25等微特电机,最高转速支持20000rpm,特别适用于电动夹爪、高转速空心杯电机等应用场景。


04、锐鹰传感展位指引

2026机器人全产业链链接会

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每一次技术的突破,

都始于一场有价值的对话。

我们已准备就绪,

期待在 FAIR plus 2026 现场,

与您深入交流,

探讨属于您项目的、更优的传感可能。

H9L23 展位,恭候您的莅临。


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发布时间:2026年4月28日 10:16 人气: 审核编辑:唐楠

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