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配天ARCCD10驱动一体化控制柜

1.外观小巧,尺寸为445×500×223mm,重量为30kg,节省了占地空间,是配天桌面型机器人最佳搭档;


2.紧凑型控制器通过总线技术实现系统的模块化,柜控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩到柜体中;


3.汇聚了配天标准控制柜的全部功能和技术优势,以正逆运动学算法为核心,加上独有的轨迹规划算法和轨迹平滑过渡算法,插补周期1ms,赋予机器人卓越的运动性能和路径精度;


4.支持先进的EtherCAT现场总线,实现与机器人本体进行高速高效通信,也可实现外部视觉系统的集成;


5.通过预留EtherCAT接口级联扩充,可扩展2路外轴;可根据用户需求,开发实现强大的外部集成设备通讯功能,如视觉传感器;


6.提供用户DI/DO接口数量16路/16路,其中14路max.160mA DO和2路max.500mA DO,满足大部分DO器件控制;


7.支持用户扩展IO接口,扩展接口为RS485,采用Modbus协议通信,支持级联两块配天标准柜的PLC_MF模块;


8.提供以太网接口,用于连接工业以太网,实现机器人远程终端监控;


9.通过1+1两个独立的安全监控通道,保证机器人运行的安全性和可靠性;


10.AIR-TP示教器拥有8.4英寸工业级触摸屏,软件界面友好,操作便捷;简易灵活的ARL程序语言,完全自主开发,为应用端提供强大支持。


发布时间:2016年11月28日 9:44 人气: 审核编辑:王静
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