配天ARCCD10驱动一体化控制柜

1.外观小巧，尺寸为445×500×223mm，重量为30kg，节省了占地空间，是配天桌面型机器人最佳搭档；

2.紧凑型控制器通过总线技术实现系统的模块化，柜控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩到柜体中；

3.汇聚了配天标准控制柜的全部功能和技术优势，以正逆运动学算法为核心，加上独有的轨迹规划算法和轨迹平滑过渡算法，插补周期1ms，赋予机器人卓越的运动性能和路径精度；

4.支持先进的EtherCAT现场总线，实现与机器人本体进行高速高效通信，也可实现外部视觉系统的集成；

5.通过预留EtherCAT接口级联扩充，可扩展2路外轴；可根据用户需求，开发实现强大的外部集成设备通讯功能，如视觉传感器；

6.提供用户DI/DO接口数量16路/16路，其中14路max.160mA DO和2路max.500mA DO，满足大部分DO器件控制；

7.支持用户扩展IO接口，扩展接口为RS485，采用Modbus协议通信，支持级联两块配天标准柜的PLC_MF模块；

8.提供以太网接口，用于连接工业以太网，实现机器人远程终端监控；

9.通过1+1两个独立的安全监控通道，保证机器人运行的安全性和可靠性；

10.AIR-TP示教器拥有8.4英寸工业级触摸屏，软件界面友好，操作便捷；简易灵活的ARL程序语言，完全自主开发，为应用端提供强大支持。