三大关键因素，助力 AGV 和 AS/RS 系统实现稳定无线通讯

• 关键词：摩莎,AGV, AS/RS
• 摘要：自动化物料搬运设备市场有望在不远的未来飞速发展。这是大势所趋，但今年春天两大因素加速了市场发展——电商业务的扩张及车间内保持社交距离的防疫措施。

自动化物料搬运设备市场有望在不远的未来飞速发展。这是大势所趋，但今年春天两大因素加速了市场发展——电商业务的扩张及车间内保持社交距离的防疫措施。近年来，网购需求迅速增长，电商仓库作为其中重要一环跻身热门资产之列。随着需求激增，为保障仓库物流系统正常运转，高效可靠的自动存取系统 (AS/RS) 至关重要。

除了受到电商推动，为防控疫情，工厂也纷纷开始重新设计车间，以达到保持社交距离的要求。目前，各仓库正广泛部署自动导引运输车 (AGV)，减少人与人之间的直接接触，提高仓库的运作效率。随着 AGV 和 AS/RS 系统逐渐成为主流，机器原始设备制造商 (OME) 和系统集成商希望建立可靠的设备连接平台，使仓库和工厂运转更为顺畅。由于 AGV、AS/RS 设备需长时间移动，快速、稳定的无线连接是保证其正常运转的基本要求，而业主面临的最大挑战就是如何为这些系统打造可靠的无线通讯网络。

本文中，我们将重点介绍机器 OEM 和系统集成商应注意的几大关键因素，助力构建稳固的 AGV 和 AS/RS 系统。

三大关键因素

1. 工业级设计，保证超高可靠性

车间内电气干扰无处不在，难以避免，可能导致无线传输中断，甚至损坏无线通讯设备。以摩托车装配生产线为例，整个车间有多台生产设备会造成电磁干扰。在实际环境中，接地回路也可能对无线设备造成一定影响。同样，传送带主要依靠电机和驱动设备将零件移动至下一加工点，它的电磁和电流也会干扰无线通讯。此外，AGV 和 AS/RS 的无线设备在运输车移动的过程中要承受持续振动，设备性能将有所折扣。

图 1：射频 (RF) 和电源隔离功能，防止电磁干扰 (EMI)

鉴于以上种种情况，寻求稳固可靠的工业级无线通讯解决方案成为当务之急。RF 及电源隔离功能将提升无线客户端和无线 AP 的稳定性，防止设备因静电放电、电机突发性浪涌电流受到损害。此外，无线客户端和 AP 需支持宽温操作，具备较高防护等级，以便在干扰严重的环境中也能保障无线设备稳定连接。得益于以上功能，工业级设备的使用寿命也将有所延长。

2. 流畅的无线连接，确保设备运转正常

当下，很多仓库采用 AS/RS 设备快速、高效地搬运货物，而无线漫游技术是这些设备稳定运行的前提。无线客户端依靠漫游技术不断搜索附近 AP，并在无线连接断开前自动切换至距离最近、信号最强的 AP。由于运输车不断移动，需实时评估无线环境，确保设备漫游切换和无线连接的流畅度。

此外，Wi-Fi 的覆盖范围决定了无线设备识别附近 AP 的速度和漫游切换的稳定性，直接影响无线连接的质量。如为无线设备配置 MIMO（多输入与多输出）功能，可进一步提升无线链路的容量，扩大 Wi-Fi 覆盖范围。如此一来，设备的无线性能将显著提升，且无需额外安装 AP。

还有一点值得注意，系统集成商常担心无线解决方案无法支持 PLC 与无线 AP/客户端之间的通讯。因此，要先确定自己的网络通讯信需求，这有助于选择更适合预期部署环境的 WLAN 设置。相关指南和行业优秀案例，请参考 Moxa 白皮书《PROFINET 技术助力构建工业 WLAN 基础设施》。

选择无线通讯设备时，要确认其是否配备毫秒级漫游技术，也可以考虑加装外部天线，让部署更灵活，Wi-Fi 覆盖范围更广。另外，安装时请遵循设备供应商的指南进行配置。

图 2：大范围 Wi-Fi 覆盖与无线漫游技术，保证设备连接流畅

3. 内置安全功能和管理软件，提升网络安全性

如今，网络安全问题日益突出。人们有时会低估网络安全风险，只有基础的网络管理配置很可能导致整个网络系统面临风险。例如，无线客户端未经授权擅自连接 AP，且无需进行身份验证，可能会成为网络漏洞，甚至造成 AGV 和 AS/RS 系统意外关停。业主有必要在配置网络后采取一定措施，保护所有无线通讯设备，防止未经授权的网络访问，提升网络安全性。

为加强无线网络的安全管理，业主可以考虑使用管理软件，实现网络环境可视化，确保所有节点连接安全无虞。

图 3：使用管理软件，防止未授权的客户端擅自建立连接

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