MOTEC：APS 系列减速机

       行星减速器是一种广泛应用的高效减速器装置，可以增大输出扭矩同时降低负载等效惯量，效率可达96%以上。MOTEC中国多年来一直致力于精密行星减速器的生产，提供5个系列产品数百种型号，从经济型到高精密型，广泛应用于航天、航空、数控、焊接、切割、包装、印刷等行业。

另外，我们还可以根据客户的特殊要求定制产品，例如拓宽温度范围等。

减 速 比：输出转速与输入转速的比值。

级    数：是指行星减速器行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速器的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速器的输出端，即此值除以减速比所得值。

转动惯量：本说明书中的该值均指输入端。

满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速器的传输效率。

平均寿命：指减速器在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

噪    音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速器一米距离时测量的。