网络控制低速步进应用

• 关键词：RS485,,步进,低速
• 摘要：利用驱动器的总线控制功能，可以直接使用标准的RS232,RS485,CAN等不同的总线协议进行控制，省掉了脉冲方式繁杂的接线，同时在低速有非常良好的表现，满足了客户在各种不同场合的性能需求。

供货设备型号：

驱动器：SD388B_DS_CSKY

系统功能：

传统的步进电机，在电机低速的时候，尤其是转速低于1RPM以下，如果使用脉冲控制，脉冲的频率过低，会出现“步进”的情况，电机转动在整个圆周运动的时候不均匀。造成负载根据每一个脉冲周期都会发生振动的现象，并且脉冲控制容易受到外界干扰，在脉冲频率很低的情况下，受到干扰之后就会造成转速很大波动。

MOTEC智能步进驱动器网络低速的应用就是为了解决这样的问题，主要功能和特点有：

-支持RS232、RS485、和CAN总线通信；

-支持MOTECIAN协议（MOTEC自定义协议）、MODBUS RTU、CANopen协议，可以通过通信对驱动器做速度和位置控制；

-最低转速可以达到0.125RPM，最大细分可以设置到60000步/圈；

-驱动器内部做电机轨迹平滑处理，即使低速到0.125RPM，也不会产生“步进”现象，运动非常平滑；

-全程正弦波控制，减少了传统阶梯形波行步进控制在低速的抖动，减少了电机噪音；

-功率等级齐全，从28法兰到135法兰多种规格可供选择；

-驱动器内部进行轨迹规划，保证速度的均匀和位置的精度。

扩展应用：

这个应用主要是利用驱动器的网络控制功能，可以扩展到各种多轴的运动场合；

该应用同时MOTEC独创的全程正弦波控制功能，保证了低速的稳定性，可以扩展到多种低速运动的场和。

徐工点评：

利用驱动器的总线控制功能，可以直接使用标准的RS232,RS485,CAN等不同的总线协议进行控制，省掉了脉冲方式繁杂的接线，同时在低速有非常良好的表现，满足了客户在各种不同场合的性能需求。

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