米尔i.MX6ULL核心板在示教器的应用

• 关键词：米尔电子,嵌入式,MX6ULL
• 摘要：随着机器人技术的发展，推动了机器人在社会生产的应用。但机器人的应用存在开发难、安全性差等问题。

随着机器人技术的发展，推动了机器人在社会生产的应用。但机器人的应用存在开发难、安全性差等问题。示教器拥有的丰富的组件可轻松解决机器人开发难的问题，且自带的监控功能可提供安全的使用保障。，对示教器的要求也变高。而目前市场上主流的示教器硬件配置普遍较低，计算能力不能满足智能化控制的需求；主芯片的容量较小，无法进行大容量工况数据的长时间保存，软件部分也不具备数据的分析能力；同时，缺乏对周边设备的支持，接口功能较少，可拓展应用的功能有限。

     “示教器”是什么？示教器全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动路径，即可让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并可以对机器人的运动进行实时的监控、调整、安全急停等操作。还可配置成手动操纵模式，实时操作机器人移动。

    针对客户需求，米尔电子（全称：深圳市米尔电子有限公司）提供了基于MYC-Y6ULX-V2核心板的示教器的应用的解决方案，MYC-Y6ULX-V2核心板采用NXP的i.MX6ULX系列MPU, 搭载单个Arm Cortex-A7内核，运行速度高达800 MHz；标配512M DDR3 和4GB EMMC flash，拥有充足的存储空间；并行LCD显示，分辨率高达WXGA (1366x768)，可满足工程机械控制器的高运算速率、大容量的存储空间、操作方便等要求。同时，MYC-Y6ULX-V2核心板可提供2路CAN总线、8路串口、8路ADC、4路I2C等丰富的接口，可根据客户需求进行方案设计，高效赋能机械控制器的智能化应用。

    MYC-Y6ULX-V2核心板模块提供最新linux 5.4内核版本操作系统的驱动支持，软件开发完善，并经过长时间老化测试、高低温测试、通断电测试，测试后性能稳定，且核心板的外形小巧，尺寸仅为37mm*39mm，采用邮票孔封装焊接到底板，稳固不易松动，可适应于工程机械产品严苛的工业环境要求。核心板实现OTG，TF卡多种烧写方式，预留140个引脚的外扩接口，其包含了丰富的外设资源，便于灵活开发应用。

附：MYC-Y6ULX-V2核心板产品功能

2路百兆以太网：支持SSH, TCP/IP，支持IEEE 1588协议可以使用网线连接，实现稳定的网络通信功能；

串口：提供8路串口，可以连接单片机，蓝牙芯片等器件，还可以通过芯片可以扩展为RS232或RS485进行远距离传输；

I2C：可扩展4路I2C总线，最高速率达400 kbps，I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信，可以连接电容触摸屏，声卡芯片，摄像头模块；

CAN:可扩展2路CAN总线，支持CAN协议规范2.0 B版；

SPI：可扩展4路SPI, 数据速率高达52 Mbit/s。它可配置支持主/从模式, 一条总线可以连接多个从设备；

ADC: 提供8路ADC, 12位通用模数转换器, 传感器内部使用 ADC来处理原始的模拟信号，最终给用户输出数字信号；

PWM：模块提供8路PWM, 脉宽调制器可以用来显示屏亮度调节和电机调速；

I2S：模块提供3路I2S, 可以连接声卡芯片实现声音的输入输出；

GPIO: 提供多达97路GPIO, 可供客户自由使用；

关于米尔电子

米尔电子，专注嵌入式处理器模块设计和研发，是领先的嵌入式处理器模块厂商。米尔电子在嵌入式领域具有20年的行业技术经验，为客户提供专业的ARM工业控制板、ARM开发板、ARM核心板、ARM开发工具、充电桩计费控制单元及充电控制板等产品和技术服务。此外，米尔电子还可通过涵盖众多ARM处理器及操作系统的专业技术提供定制设计解决方案，通过专业且高效率服务帮助客户加速产品上市进程。