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天津罗升机器人气缸套搬运项目

  • 摘要:天津罗升为国内某知名气缸套生产企业提供机器人系统,其中机器人为韩国现代重工机器人,电控系统及夹具为天津罗升设计配套。

天津罗升为国内某知名气缸套生产企业提供机器人系统

其中机器人为韩国现代重工机器人,电控系统及夹具为天津罗升设计配套


系统功能为:

1 将浇铸机内内模挡板取出置于工作台

2 将浇铸机内气缸套取出至于冷却架

3 将冷却架上已冷却完毕气缸套取下码放于料筐内

4 重复1-3直至筐满


现场温度高、粉尘大;气缸套重达20kg,人工搬运劳动强度很大,机器人的应用极大改善了现场的工作状况,目前系统已稳定运行将近一年。


实际的装箱效果


采用离线编程软件进行机器人程序及点位设计,现场示教进行微调

实际的使用情况,4套机器人系统已经在车间内使用

人工拔缸的工况,高粉尘环境须佩戴口罩,现场温度很高,但夏天仍须穿着长袖工作服佩戴头盔


人工拔缸使用的冷却架及换向台,拔缸时缸套的温度在400℃以上

机器人从冷却架取走冷却完毕的缸套

机器人使用的冷却架及入筐动作


发布时间:2015年4月10日 15:29  人气:   审核编辑(邝红亮)
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