光伏行业的深入耕耘——禾川X3EB总线型伺服！
供稿：天津罗升企业有限公司
- 关键词：禾川伺服,X3EB,光伏
- 摘要：禾川X3E总线型伺服在光伏电子行业的多个工艺环节中有广泛应用。
作为光伏发电的核心部件技术，光伏电池的研发与生产一直都是最为核心的环节，特别是生产环节存在的巨大的差异，直接影响着光伏发电的效率。特此衍生出的光伏电池生产加工的一系列设备，被统称为光伏电子设备，从而诞生了一个新的OEM行业，即
光伏电子行业，并在新世纪后得到了迅速的发展。
光伏电子行业即光伏电池与组件制作，其工艺流程主要包括：电池片制造工艺和组件制造工艺两个部分，详细工艺流程事宜如下：
光伏电子行业设备整体对自动化方案需求程度是偏高的，且轴数较多，响应时效性要求较快，是国内率先导入工业以太网的主要行业之一。禾川X3EB总线型伺服作为专注在EtherCAT通讯控制与高速、高精控制的明星产品，在光伏电子领域得到了广泛的应用，是行业内首选的伺服系列之一。
EtherCAT先锋驱动器
X3EB系列伺服是国内品牌在光伏电子领域得到广泛应用的先行者之一，其针对光伏电子行业需求，具备高美观性、高响应性、高通讯同步精度以及高易用性等特点，得到了行业内的广泛认可。
高美观性：LCD显示 紧凑型设计架构
高响应性：2.5kHz响应频宽
高通讯同步精度：EtherCAT采用FPGA协议直接写入，最高精度可达10ns同步误差 +-20ns同步抖动
高易用性：丰富的通讯协议、便捷的滤波与自适应调整功能、完备的位置控制
高速高精 自主化伺服电机
X3EB搭配的伺服电机在X1/X3系列的基础上，开发出X2/X6电机平台系列，新平台系列具备行业内最短电机长度，实现小型轻量化设计。
具备X1/X3 X2/X6两大电机平台，获得最健全的电机惯量、转速与力矩体系，搭配X3EB伺服驱动器，为光伏电子OEM客户提供最为完整的方案服务。
禾川股份自动化产品十分符合光伏电子行业的特性，即需求高速高精的伺服、多轴运动、工业以太网导向、一般基于PAC的运控控制以及产品尺寸紧凑等。禾川股份可提供全套PAC Q1+X3EB EtherCAT解决方案，同时X3EB也可与所有主流EtherCAT PAC控制器厂家兼容，满足客户方案弹性的需求。
产能提高：EtherCAT网络架构，提高整个电池片设备工艺产能
高重合精度：高精度、高响应定位、确保移栽花篮放入各槽位的精度
装卸一体：将花篮里硅片搬运输送上料到制绒/刻蚀工艺主机；将经刻蚀或制绒工艺后的硅片转移装入到硅片花篮
高可靠性：通过X3EB EtherCAT伺服，运行动作高速轻柔，实现高精度定位
碎片率降低：重复精度定位精准，与传统装卸片相比，大幅度降低碎片率
高重合精度：高速以太网 高响应定位，动作过程中与硅片接触搬运过程中均轻柔动作，以减少碎片
优质率提高：兼容156*156,156*78等，能够在四栅 五栅 六栅及半片电池间切换，提高整个电池片串的优质率
碎片率降低：主栅线定位精准，电池片传输和焊接过程可靠，大幅度降低碎片率
高重合精度：高速以太网 高响应定位，确保主栅线与焊带重合精度
自动化汇流带焊：EtherCAT网络架构，对电池串有分别校正位置功能，提高整个电池片设备焊接工艺
高重合精度：高精度 高响应定位，确保半片中间出线对称版型的两端汇流带的焊接，完成整片电池片标准版型及双玻版型汇流带的焊接
高行业覆盖：实现对单晶、多晶等多种工艺硅片的尺寸、线痕、翘曲、表面缺陷、裂痕、电能等特性一站式高速全检和分级
高稳定性：非接触”0‘’损伤、分选、检测
高效率：自动采集并实时上传检测分选数据和设备状态数据，控制与维护便捷 直接 高效
当前禾川股份X3EB伺服系列已经广泛应用于光伏电子的各个工艺环节，包括串焊机、汇流带焊机、清洗机、分拣机、PEVCD上下料、制绒刻蚀上料等。禾川股份已成为光伏电子领域国产伺服领导性品牌。