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现代机器人自动冲压生产线应用

供稿:天津罗升企业有限公司

  • 关键词:罗升,现代机器人,自动冲压,生产线,应用

  1. 简介
  1.1 方案目标:
  本项目方案是机器人在自动化机械加工生产线中的典型应用。
  目的是:1、减少工作过程中可能对操作人员带来的人身伤害;2、提高生产效率和产品质量的稳定性;3、节省人力资源;4、为将来的自动生产过程柔性化及无人化奠定了基础,节约了投入。
机器人在自动冲压生产线中的主要应用为,代替传统的人工取放工件操作。具有:高速、稳定、精确等优点。
  1.2 设计说明:
  本方案是在韩国现代机器人相关应用案例的基础上,根据冲压工况设计完成。
  上横梁盖板 机器人自动冲压线辅助机构设计:
  1. 上料装置 。负责冲压件毛料的上料和预定位功能(利用现有上料设备进行改造,增加磁力分张器等相关部件);
  2.  机器人抓手总成(含机器人本体及冲压件气动夹具等);
  3. 作业区域安全设施的设计。
  工作流程描述:
  1、上料装置:由原有供料设备进行改造。根据上横梁盖板的材质及尺寸重量(厚度1mm,重量1kg),将在原有供料设备上增加磁性分张器,以确保供料过程中,机器人能准确的将冲压件毛料抓取到,并顺利进行下一步的生产;
  2、由供料机器人R1将上料装置中已经储存好的冲压件毛料,抓取并且放入冲压机1,进行成型这步冲压工序;
  3、成型工序完成后,由机器人R2将成型后工件由冲压机1模具上取下,放入工件翻转机构中,进行工件的翻转后,再将翻转后的工件取出,放入冲压机2,进行冲孔的冲压工序;
  4、冲孔工序完成后,由机器人R3将完成冲孔的工件由冲压机2上取下,并且放入冲压机3中,进行第一步整形工序;
  5、完成第一步整形工序后,由机器人R4将冲压机3上的工件取下,放入翻转机构进行工件翻转,再将翻转后的工件取出,放入冲压机4中,进行最后一步整形冲压工序;
  6、最后,完成冲压所有工序的工件,将由机器人R5由冲压机4上取下,进行后续工作(完成件输送)。
说明:以上动作中,除第1步需要由人工参与生产外,其余2-6步均由控制系统控制,由机器人等设备实施进行自动循环生产。

 


  1.3  系统组成

  1.4. 系统布局图:(附图纸)

图1 机器人系统及其布局图

  1.5  基础数据
  ① 设计依据

  ②  现场工况

  1.6 控制模式分类:
  1、自动模式
  机器人自动冲压系统可以实现自动冲压生产,无需人工干预
  2、手动模式
  操作者借助人机界面手动完成机器人运动或冲压动作
  3、紧急模式
  在运行过程中紧急情况发生,所有设备立即停止运行,进入紧急停车模式
  4、错误模式
 当发生出错信号后,系统进入错误处理程序,可以根据客户设定的流程处理,并且在人机界面上显示错误信息。
  5、模拟运行模式
  此功能用于测试,在此功能下机器人和控制系统能够忽略部分输入信号,模拟整个生产流程,以检验设备动作是否正常。

 

        

  2. 设备技术规格

控制系统框图

  2.2 机器人说明

表1机器人详细机械参数

  2.3夹具说明

表2夹具样式及参数

  2.4安全设计说明
  ① 安装安全护栏,护栏采用方管和栅网焊接,安全门配装安全门闩及报警柱灯,  安全门一侧安装急停按钮盒组件;
  ② 安装高度2000mm;
  ③ 执行Hhi安全说明手册。

  2.5 机器人控制柜说明

表3机器人控制柜参数  

  2.6 示敎器规格 

表4 示教器参数

  2.7 PLC及控制系统说明

表5控制系统参数

发布时间:2013年10月25日 11:04  人气:  
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