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大族电机 HM600水平多关节机械手

关键字:大族电机,HM600,多关节机械手

产品简介:
大族电机 HM600水平多关节机械手XY轴采用进口HD谐波齿轮减速机,结构紧凑;集成自动化产品线,快速拾取及快速定位环境,抛光去除毛刺,搬运,焊接;广泛应用于电子产品工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域;用于完成抓取,装配涂胶等工作。

产品介绍

Ø高速,高精度和低振动;

Ø闭环控制设计,比传统机械手传动精度更加准确;

Ø高刚度滚珠花键丝杆结构,传动精确;

ØXY轴采用进口HD谐波齿轮减速机,结构紧凑;

Ø集成自动化产品线,快速拾取及快速定位环境,抛光去除毛刺,搬运,焊接;广泛应用于电子产品工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域;用于完成抓取,装配涂胶等工作。

产品详情



HM600水平多关节机械手

 

 

X

Y

Z

R

轴规格

臂长(mm)

300

300

300

-

旋转范围(度)

±145

±145

-

±360

马达输出AC (W)

400

200

100

100

减速机构

减速方式

谐波减速初

谐波减速机

同步轮

同步轮

传导方式

XY

直接连接

ZR

同步带轮

反复定位精度(R:度)

±0.01

±0.01

±0.004

最高速度(XYZ:m/sec) (R:/sec)

3.1

1.0

1500

最大搬运质量

10

主机重量 (kg)

30

R轴允许惯性力矩

0.3kg m2

动作限位设定

1 :软限位  2 :硬限位器(XYZ )



发布时间:2016年9月27日 17:40 人气:   工控网审核编辑:陈磊

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