大族Star机器人在工业自动化领域中的应用

• 关键词：大族 Star机器人
• 摘要：近年来，随着工人成本的不断升高以及自动化技术的不断发展，越来越多的企业加入到工业自动化领域中来，通过机器换人，来降低企业的运营成本，提高生产柔性。

简述

近年来，随着工人成本的不断升高以及自动化技术的不断发展，越来越多的企业加入到工业自动化领域中来，通过机器换人，来降低企业的运营成本，提高生产柔性。传统行业人力成本上升，大量企业通过自动化改造来实现机器换人，但是自动化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺点。Star机器人的出现，很好地解决了以上的问题，通过移动机器人（AGV）与机械臂、视觉软件的整合，使得机器人可以移动、视觉识别物体，可以用来抓取工装、货物、搬运等，打通了数字化工厂仓库到产线的最后一环。

Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而移动机器人则用以替代人腿脚的功能；视觉相机及其算法的应用代替人眼识别。Star机器人则是手脚眼并用，将三种功能组合在一起。

应用案例

改造前某公司的车间，工人需要将某种的工装从A设备运送至1,2,3设备，将完成的工装由1,2,3工位运送回A机台，1个人负责4台设备工装的装卸，如图1.1所示。

自动化改造后，将人的工作由带滑轨的机械臂负责，运行模式不变。然后由1个工人维护多台机械臂，如图1.2所示。

Star机器人集合了上面系统的优点，根据系统的信号，自动将货物在A、B、C与1-16号站点之间循环按需配送，如图1.3所示。1个人可以维护多台设备。不但降低了系统的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star机器人改造后，替代了原先需要4个人才能完成的工作，并且使整个系统的节拍更加合理化，响应更加及时，而且省去了一台A设备的投入。同时与自动化改造对比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有极大的优势。

Star机器人代表着我国机器人行业的领先水平，已经达到了与国际机器人厂商类似产品同步的水平，整体的集成度已经超过很多国际大厂，产品的速度、精度等指标不相上下。Star机器人整合了移动机器人、通用机器人、力控夹具等多个工作单元，通过先进的视觉算法，使得物料的定位精度达到±0.2mm，实现了工装、物料等的精准抓取，在数字化工厂、无人车间等工作领域有着广泛的应用前景。

产品介绍

大族Star机器人主要集成了移动机器人（AGV）、Elfin机械臂、视觉系统、力控夹具等核心部件，各部件均为大族自主研发。工业设计以及人机工程学的运用提升了机器人的美观性和操作便捷性；激光传感器+防撞机构+多急停按键等安全防护，极大地提升了系统的安全性。系统化的设计保证了产品在易用性、可靠性、成本等方面的优势；先进的视觉定位算法使得机器人末端的定位精度达到了±0.2mm，产品在批量化应用方面处于国内领先地位。目前已经应用于客户的数字化工厂中。

Star机器人参数

产品优点

　　应用优势

　　零力示教零力示教，提升了机械臂的易用性，有效的降低了调试时间以及学习成本，实现了产品快速、稳定、高效的现场应用。

　　安全停车机械臂支持力矩反馈功能，在碰到障碍物时，能够及时安全停车，最大限度的保证人员、设备、物料的安全，达到了友好的人机协作要求。

　　混合导航支持磁带/激光SLAM无轨混合导航，更好的提升了设备的灵活性与通用性，以适应复杂的作业环境。

　　成本控制移动机器人、机械臂、机器人导航、视觉定位、力控夹具等核心技术均为自主研发，保证了整个系统的一致性、兼容性，并尽可能的降低客户成本。

　　易于操作机器人可以与客户机台及便携式PC进行无线网络通信，通过友好的人机操作界面可以快速实现机器人布置、视觉匹配、机器人示教等，还可以将上位机软件安装在客户端监控电脑上实时监控机器人状态等。

　　多重防护远距离激光防护、近距离防撞触边防护、急停按钮防护、机械臂安全停车，保证了厂房行车安全，始终将安全行车放在第一位。

应用范围

Star机器人主要应用在电子、机加工的无人车间，通过AGV代替人员的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，先进的视觉算法给了机器人一双眼睛。整合之后，彻底解放了工人的手、脚、眼，可以方便的将工装、治具等在几个工站之间进行识别、切换与交替，完全取代人工的操作，为进一步实现数字化工厂提供可能 。应用范围主要包括装配、抓取、操作工具、搬运工装夹具等。