机器人与自动化装备正成为实现生产无人化、智能化的关键技术

供稿:北京海研自动化科技有限公司

  • 关键词:机器人,贴敷机器人
  • 作者:HIYAN海研科技
  • 摘要:随着工业技术的不断发展,机器人与自动化装备在柔性制造领域扮演着越来越重要的角色,以机器人、模组等技术为依托的自动化机构正在成为实现生产无人化、智能化的关键技术。

在当前的制造业环境中,柔性制造已经成为了提高效率和降低成本的重要途径。然而,柔性制造的实现面临着诸多挑战,如生产过程复杂、灵活性要求高以及人力成本增加等。随着工业技术的不断发展,机器人与自动化装备在柔性制造领域扮演着越来越重要的角色,以机器人、模组等技术为依托的自动化机构正在成为实现生产无人化、智能化的关键技术。

优势

机器人、模组等自动化机构可以在生产过程中承担重复性和繁琐性的工作,从而实现生产自动化处理,大大降低了劳动力成本,提高了生产效率。这种技术不仅可以提高生产效率,还可以大大减少人为误差,提高产品质量,实现生产过程的可追溯性和可控性。

解放人力实现更高产量和更快生产速度

近年来,工业机器人技术、模组技术的发展也为生产线注入了新鲜的活力。通过引入的使用,一方面可以解放人力,减少重复劳动,减轻劳动强度,确保生产线的稳定运行,并实现更高的产量和更快的生产速度;另一方面可以代替人工在高温、低温、高风险环境下工作,极大地减少了对人类工作环境的限制,并且可以避免潜在的伤害风险,保护员工的安全健康。无论是在家电制造业、汽车制造业、电子制造业还是食品加工业等领域,自动化机构的应用都能带来巨大的优势。

高度的灵活性和可编程性

机器人、模组具有高度的灵活性和可编程性,既可以重复执行单一任务,又可以根据不同的产品要求进行改造和调整,无需对整个生产过程进行大规模的重建,这使得生产线的布局和流程变得更加灵活,以适应市场需求的变化。模组化生产不仅能够降低设备投入和维护成本,还可以缩短产品开发周期,提高市场竞争力。

高精度和高稳定生产高质量产品

机器人、模组等自动化技术还具备高精度和高稳定性的特点,可以提高产品质量的一致性和可靠性。相比人工操作,机器人可以保证在相同的条件下进行操作,避免了因人为原因引起的误差。这对于一些对产品品质要求较高的行业尤为重要,例如家电、家居、汽车和电子设备制造等领域。

应用

在机器人与自动化装备领域,我们基于机器人、模组等自动化机构为柔性制造生产线提供无人化智能化解决方案,实现生产现场无人化、生产流程标准化和智能化。在实现无人化生产基础上,将整个产线设备有机互联,实现生产数据化、可视化,助力企业基于海量工业数据实现产线调整、优化。我们以降本提效为主要目标,助力企业从劳动密集型向无人化、自动化、智能化转变。依托成熟的机器人技术,结合专业研发团队定向开发能力,专业解决行业痛点问题。

智能贴敷

自研贴敷机器人机械手搭载视觉定位与校验系统,高精度、高质量实现印刷品在线打印,印刷品与logo自动抓取、自动剥离、自动定位、自动贴敷和信息自动校验的全流程自动化。在实际应用中可以广泛应用于能效贴贴敷、铭牌贴敷、logo贴敷、标贴贴敷等场景。

应用优势:

(1)视觉精准定位贴敷,保证贴敷精度;

(2)视觉复检标贴完整性及贴敷位置,保证贴敷质量;

(3)自动匹配产品型号,实施在线打印或自动匹配目标贴敷物类型,智能防错;

(4)机器人搭载柔性吸盘结构,适应柔性化生产场景;

(5)采用模块化设计,多模块有机组合,适应混产工况;

(6)信息自动分类、实时存储、自动回传企业管理平台。

智能锁付

将视觉引导、视觉定位、视觉检测与机器人技术相结合,通过3D相机获取设备的准确位置和角度信息,并将其与预设的螺丝位置和角度进行比对,用机器人代替人工操作,实现高精度锁付。可应用于垂直锁付、水平锁付等任何螺丝锁付场景。

应用优势:

(1)采用 2D 和 3D 相机的视觉引导技术,实现多角度多位置的螺丝锁付;

(2)专用视觉螺孔、螺丝定位和检测 AI 算法,保证锁付精度和锁付质量;

(3)专用控制逻辑算法,解决产品浮锁、漏锁问题;

(5)专用送钉机构,卡钉率低于万分之一;

(6)专用螺钉筛选机构,提升物料质量,提高锁付效率;

(7)可实现多组自动打螺丝机器人并联、串联、协同使用,提高锁付效率。

智能装配

机器人技术与2D和3D视觉定位技术协同工作,实现不同目标的抓取工作,适用混产工况,有效代替人工作业,降低人工劳动强度。可广泛应用于压机搬运、门体装配、翅片搬运等装配场景

应用优势:

(1)2D和3D视觉协同定位技术,保证抓取装配精度;

(2)自动识别目标产品型号,调整抓取姿态,适用柔性化生产;

(3)自动切换物料工位,实现换料不停机;

(4)支持与锁付设备组合,实现搬运与锁付固定工序。

经过多年行业深耕,深入了解制造一线的需求,针对门体组装及涂胶场景,我们集机器人技术、视觉定位技术、视觉检测技术等多学科研发了智能门体装配工作站,采用多平台、多品类柔性兼容设计,支持目标产品型号一键换型,可以实现锁付、除电除尘、螺钉筛选、定位传输、打胶及缺胶报警等工作流程智能化互联。

智能检漏

融合了柔性视觉自适应机构,能够在复杂背景下精准定位,从而有效地解决了传统检漏设备在这方面的难题。采用先进的人工智能技术和图像处理算法,能够快速、准确地检测漏点,从而保障目标产品的质量。可广泛应用于气密性检测、防水性检测、密封性检测、安规检测、泄漏检测等检漏场景。

应用优势:

(1)全程自动化工作流程,有效代替人工,提升生产节拍,保证人员安全;

(2)程序自动运行与调试两种模式,互锁设计保证设备安全;

(3)视觉识别和匹配目标产品型号,适应混产工况;

(4)复杂背景下实现100%精准视觉定位,自适应能力强;

(5)全流程数据分析,检测结果回传企业管理平台,实施存储,可追溯;

(6)软件系统人机交互友好,数据查询便捷可靠,真实还原现场生产情况。

我们凭借在AI机器视觉检测、机器人和自动化装备领域的深厚技术积累与持续创新能力,为柔性工业制造提供智能化解决方案,为制造企业提供更高效、更灵活的制造方式,助力企业数字化智能化转型。未来,我们将继续致力于研发创新技术,推动智能制造的发展,不断为客户提供更先进、高效的智能化装备和解决方案,为行业的可持续发展贡献力量,为中国制造走向世界贡献力量。


发布时间:2023年8月7日 18:22  人气:   审核编辑(王静 )
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