机器人与自动化装备正成为实现生产无人化、智能化的关键技术
- 关键词：机器人,贴敷机器人
- 作者：HIYAN海研科技
- 摘要：随着工业技术的不断发展，机器人与自动化装备在柔性制造领域扮演着越来越重要的角色，以机器人、模组等技术为依托的自动化机构正在成为实现生产无人化、智能化的关键技术。
在当前的制造业环境中，柔性制造已经成为了提高效率和降低成本的重要途径。然而，柔性制造的实现面临着诸多挑战，如生产过程复杂、灵活性要求高以及人力成本增加等。随着工业技术的不断发展，机器人与自动化装备在柔性制造领域扮演着越来越重要的角色，以机器人、模组等技术为依托的自动化机构正在成为实现生产无人化、智能化的关键技术。
优势
机器人、模组等自动化机构可以在生产过程中承担重复性和繁琐性的工作，从而实现生产自动化处理，大大降低了劳动力成本，提高了生产效率。这种技术不仅可以提高生产效率，还可以大大减少人为误差，提高产品质量，实现生产过程的可追溯性和可控性。
解放人力实现更高产量和更快生产速度
近年来，工业机器人技术、模组技术的发展也为生产线注入了新鲜的活力。通过引入的使用，一方面可以解放人力，减少重复劳动，减轻劳动强度，确保生产线的稳定运行，并实现更高的产量和更快的生产速度；另一方面可以代替人工在高温、低温、高风险环境下工作，极大地减少了对人类工作环境的限制，并且可以避免潜在的伤害风险，保护员工的安全健康。无论是在家电制造业、汽车制造业、电子制造业还是食品加工业等领域，自动化机构的应用都能带来巨大的优势。
高度的灵活性和可编程性
机器人、模组具有高度的灵活性和可编程性，既可以重复执行单一任务，又可以根据不同的产品要求进行改造和调整，无需对整个生产过程进行大规模的重建，这使得生产线的布局和流程变得更加灵活，以适应市场需求的变化。模组化生产不仅能够降低设备投入和维护成本，还可以缩短产品开发周期，提高市场竞争力。
高精度和高稳定生产高质量产品
机器人、模组等自动化技术还具备高精度和高稳定性的特点，可以提高产品质量的一致性和可靠性。相比人工操作，机器人可以保证在相同的条件下进行操作，避免了因人为原因引起的误差。这对于一些对产品品质要求较高的行业尤为重要，例如家电、家居、汽车和电子设备制造等领域。
应用
在机器人与自动化装备领域，我们基于机器人、模组等自动化机构为柔性制造生产线提供无人化智能化解决方案，实现生产现场无人化、生产流程标准化和智能化。在实现无人化生产基础上，将整个产线设备有机互联，实现生产数据化、可视化，助力企业基于海量工业数据实现产线调整、优化。我们以降本提效为主要目标，助力企业从劳动密集型向无人化、自动化、智能化转变。依托成熟的机器人技术，结合专业研发团队定向开发能力，专业解决行业痛点问题。
智能贴敷
自研贴敷机器人机械手搭载视觉定位与校验系统，高精度、高质量实现印刷品在线打印，印刷品与logo自动抓取、自动剥离、自动定位、自动贴敷和信息自动校验的全流程自动化。在实际应用中可以广泛应用于能效贴贴敷、铭牌贴敷、logo贴敷、标贴贴敷等场景。
应用优势：
（1）视觉精准定位贴敷，保证贴敷精度；
（2）视觉复检标贴完整性及贴敷位置，保证贴敷质量；
（3）自动匹配产品型号，实施在线打印或自动匹配目标贴敷物类型，智能防错；
（4）机器人搭载柔性吸盘结构，适应柔性化生产场景；
（5）采用模块化设计，多模块有机组合，适应混产工况；
（6）信息自动分类、实时存储、自动回传企业管理平台。
智能锁付
将视觉引导、视觉定位、视觉检测与机器人技术相结合，通过3D相机获取设备的准确位置和角度信息，并将其与预设的螺丝位置和角度进行比对，用机器人代替人工操作，实现高精度锁付。可应用于垂直锁付、水平锁付等任何螺丝锁付场景。
应用优势：
（1）采用 2D 和 3D 相机的视觉引导技术，实现多角度多位置的螺丝锁付；
（2）专用视觉螺孔、螺丝定位和检测 AI 算法，保证锁付精度和锁付质量；
（3）专用控制逻辑算法，解决产品浮锁、漏锁问题；
（5）专用送钉机构，卡钉率低于万分之一；
（6）专用螺钉筛选机构，提升物料质量，提高锁付效率；
（7）可实现多组自动打螺丝机器人并联、串联、协同使用，提高锁付效率。
智能装配
机器人技术与2D和3D视觉定位技术协同工作，实现不同目标的抓取工作，适用混产工况，有效代替人工作业，降低人工劳动强度。可广泛应用于压机搬运、门体装配、翅片搬运等装配场景
应用优势：
（1）2D和3D视觉协同定位技术，保证抓取装配精度；
（2）自动识别目标产品型号，调整抓取姿态，适用柔性化生产；
（3）自动切换物料工位，实现换料不停机；
（4）支持与锁付设备组合，实现搬运与锁付固定工序。
经过多年行业深耕，深入了解制造一线的需求，针对门体组装及涂胶场景，我们集机器人技术、视觉定位技术、视觉检测技术等多学科研发了智能门体装配工作站，采用多平台、多品类柔性兼容设计，支持目标产品型号一键换型，可以实现锁付、除电除尘、螺钉筛选、定位传输、打胶及缺胶报警等工作流程智能化互联。
智能检漏
融合了柔性视觉自适应机构，能够在复杂背景下精准定位，从而有效地解决了传统检漏设备在这方面的难题。采用先进的人工智能技术和图像处理算法，能够快速、准确地检测漏点，从而保障目标产品的质量。可广泛应用于气密性检测、防水性检测、密封性检测、安规检测、泄漏检测等检漏场景。
应用优势：
（1）全程自动化工作流程，有效代替人工，提升生产节拍，保证人员安全；
（2）程序自动运行与调试两种模式，互锁设计保证设备安全；
（3）视觉识别和匹配目标产品型号，适应混产工况；
（4）复杂背景下实现100%精准视觉定位，自适应能力强；
（5）全流程数据分析，检测结果回传企业管理平台，实施存储，可追溯；
（6）软件系统人机交互友好，数据查询便捷可靠，真实还原现场生产情况。
我们凭借在AI机器视觉检测、机器人和自动化装备领域的深厚技术积累与持续创新能力，为柔性工业制造提供智能化解决方案，为制造企业提供更高效、更灵活的制造方式，助力企业数字化智能化转型。未来，我们将继续致力于研发创新技术，推动智能制造的发展，不断为客户提供更先进、高效的智能化装备和解决方案，为行业的可持续发展贡献力量，为中国制造走向世界贡献力量。