固高科技重塑CT射线源设备精度边界

固高科技重塑

CT射线源设备精度边界

在高端制造与医疗影像技术升级背景下，CT射线源设备正朝着更高分辨率、高稳定性与高效率演进。医疗诊断需清晰捕捉微小病灶，工业检测需高效筛查精密部件缺陷，这对设备核心驱动系统提出严苛要求。传统驱动方案存在高速运行时容易出现抖动与精度劣化等短板，难以满足新一代CT设备对动态响应、微米级精度及长期稳定性的需求。针对这一痛点，固高科技的GSHD系列高性能伺服驱动器，以五大核心优势突破传统局限，为CT射线源设备提供精准驱动方案。

GSHD伺服驱动器核心优势

● 高性能控制：支持直线电机、旋转伺服电机和DD马达等，高带宽电流环与速度环设计，保证动态性能；

● 亚微米级精度：纳米分辨率编码器接口，与GEN运动控制控制卡协同，支持实时插补与误差补偿；

● 重载工况稳定性：设备在电机负载重的情况下依然能够保持平稳运行和精准控制；

● EtherCAT实时总线：高速低延迟，确保多轴严格同步，满足CT设备高速成像的需求；

● 稳定可靠：工业级硬件设计，长时间运行稳定，多重保护机制保障设备安全。

用户与行业要求

● 医疗CT设备：国际高端厂商要求设备运动控制精度达到1μm以内，以保证影像层析的清晰度和诊断可靠性；

● 工业CT设备：无损检测和计量级应用要求重复定位精度优于1μm，运行误差控制在±5μm范围内；

● 同步控制：多轴联动的高速扫描要求达到亚毫秒级同步，避免图像畸变；

● 重载工况：部分大型工件检测，电机与驱动系统需在重负载条件下保持稳定控制，避免运行中出现抖动或偏差。

固高科技解决方案

固高科技GEN系列高性能多轴网络运动控制卡+GSHD系列高性能伺服驱动器的整体解决方案，可实现直线轴的重复定位精度±0.005mm，旋转轴的定位精度15＂以内，CT设备采用9轴运动架构：

● Z轴：2个轴，搭载固高GSHD系列高性能伺服驱动器与旋转伺服电机；

● 直线电机：6个轴，全部搭载固高GSHD系列高性能伺服驱动器；

● DD马达：1个轴，采用固高GSHD系列高性能伺服驱动器控制；

● 总线架构：EtherCAT；

● 核心控制：固高科技GEN系列高性能多轴网络运动控制卡。

工艺拓扑图

实测精度表现

● 运行速度：100mm/s；

● 最大误差：≤5μm；

● 定位精度：0.5μm；

● 匀速运行精度：3μm；

在设备高速运行下，固高科技GSHD系列高性能伺驱动器依然能保持亚微米级精度，并能在重载情况下实现稳定控制，完全达到并对标国际高端CT设备的技术水平。

载台X1轴

100mm/s匀速运动误差曲线，最大速度0.1m/s；加速度20m/s²；全程误差≤5μm，编码器读数头0.1μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

载台Y1轴

100mm/s匀速运动误差曲线，最大速度0.1m/s；加速度20m/s²；全程误差≤5μm，编码器读数头0.1μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

射线源底部YT轴

100mm/s匀速运动误差曲线，最大速度0.1m/s；加速度20m/s²；全程误差≤5μm，编码器读数头0.1μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

射线源底部YT轴

100mm/s匀速运动误差曲线，最大速度0.1m/s；加速度20m/s²；全程误差≤5μm，编码器读数头0.1μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

平板Y2轴

100mm/s匀速运动误差曲线，最大速度0.1m/s；加速度20m/s²；全程误差≤5μm，编码器读数头0.1μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

探测器X2轴

100mm/s匀速运动误差曲线，最大速度0.1m/s；加速度20m/s²；全程误差≤5μm，编码器读数头0.1μm，误差单位为Pulse(脉冲)。

载台DD-R1轴

30rpm匀速运动误差曲线，加工最大速度30rpm；加速度5r/s²；全程误差≤15"，编码器分辨率4350000脉冲对应360°，误差单位为Pulse(脉冲)。

未来与展望

在CT射线源设备应用中，固高科技GEN系列高性能多轴网络运动控制卡+GSHD系列高性能伺服驱动器的组合，表现出强大的性能与稳定的效果，为高精度成像和检测提供了坚实保障。未来，固高科技将继续助力中高端装备的国产化进程，协助医疗与工业检测设备在精度和效率上不断提升。

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。