新品速递 | GVN高性能网络运动控制器和GTM模块

今天给大家介绍两款固高科技的新产品：

一款是GVN 系列插卡式运动控制器，它是一款高性能网络型运动控制产品，适用于半导体、激光加工等有高速、高精需求的行业或有多轴运动控制需求的自动化设备和自动化流水线。

另一款是采用模块化设计的GTM 模块，用户可以根据需求灵活配置功能模块、IO 扩展模块或步进驱动模块。

1 GVN 高性能网络运动控制器

1、多种通讯接口

GVN 系列插卡式运动控制器采用高性能多核处理器，可以实现高速运动控制，提供高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT 三种网络接口。

2、高速、高精运动控制

高速 gLink-II 接口可以实现 8 轴高性能闭环控制，控制周期可达 50 微秒，内置位置环、速度环和各种前馈及滤波算法，搭配 GSHD 高性能伺服驱动器使用，可对电机进行精准高速控制，适用于半导体、激光加工等行业。

3、控制功能丰富、配置灵活

通用 gLink-II 接口和EtherCAT 接口能够提供多达 256 轴的运动控制，具有位置比较输出、PSO、激光能量控制、激光振镜控制等丰富功能，可搭配 GSHD 高性能伺服驱动器、GNM 轴模块和 GTM 模块使用，同时兼容标准 EtherCAT 外设，适用于多种类型的自动化设备和自动化流水线。

4、应用范围广泛

GVN 系列插卡式运动控制器可广泛应用于半导体加工、激光加工设备、PCB 钻铣设备、机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、电子加工设备和自动化生产线。

特 点

◆  采用 PCI-E x4 接口

◆  提供 3 种网络接口：

    高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT

◆  多轴高速高精运动控制：

    8 轴（高速 gLink-II）

    256 轴（通用gLink-II/EtherCAT）

◆  控制周期：

    50us（高速 gLink-II）

    250us - 4ms（通用 gLink-II/EtherCAT）

◆  支持高性能闭环、力位、龙门、高精 + 轮廓误差控制

◆  具备轨迹优化、前瞻预处理、位置比较输出、PSO、激光能量控制、振镜控制等丰富功能

◆  提供 C++、C#、低代码开发工具包，支持 Windows/Linux 操作系统

系统架构图

2 GTM模块

◆  模块化设计，灵活配置

GTM 模块采用模块化设计，用户可以根据需求灵活配置功能模块、IO 扩展模块或步进驱动模块。

◆  轴脉冲或模拟量控制

用户可以搭配固高 GSN 插卡式运动控制器、GNS 嵌入式运动控制器和其他支持 gLink-II 千兆等环网协议或 EtherCAT 协议的产品，实现轴脉冲或模拟量控制。

◆  扩展便捷，应用广泛

GTM 模块支持数字量 IO、模拟量 IO、高速模拟量采集、辅助编码器、MPG 和扩展 IO，广泛应用于机器人、数控机床、电子加工设备、激光加工设备、PCB 钻铣设备、新能源设备、木工机械、印刷机械、装配生产线和非标自动化设备。