【GTS系列多轴通用运动控制器使用教程三】-插补指令（下）

• 关键词：GTS,运动控制器,PCI
• 摘要：​固高科技GTS系列多轴通用运动控制器基于PCI总线或PCIe总线，支持丰富的运动模式（点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等），内置多种开发环境库文件，协助用户轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。

固高科技GTS系列多轴通用运动控制器基于PCI总线或PCIe总线，支持丰富的运动模式（点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等），内置多种开发环境库文件，协助用户轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。

GTS系列多轴运动控制器广泛应用于高精高速运动设备的控制，为PCB、半导体、电子加工、冶金加工、眼镜加工、服装加工、包装、印染、检测等领域创造高性能的设备使用体验，并获众多客户的高度肯定。

本期我们学习GTS运动控制卡插补指令的下半部分，了解动态与静态缓冲区、前瞻预处理、和刀向跟随功能。

01  动态与静态缓冲区

讲解插补缓冲区的默认状态、动态缓冲区与静态缓冲区的区别及缓冲区模式切换的指令例程。

(点击图片观看视频)

02  前瞻预处理

通过示例解释了前瞻预处理功能如何提高加工精度与速度，并介绍了前瞻流程及使用注意事项。

(点击图片观看视频)

03  刀向跟随

最后解释了刀向跟随功能的工作原理，并结合具体例程讲解了实现刀向跟随的两条指令。

(点击图片观看视频)

本期我们完成了插补指令的动态与静态缓存区、前瞻预处理、刀向跟随功能的学习。至此我们已分享了GTS系列运动控制卡的三个教程，明确了使用过程中的注意事项及常见问题的解决方法，希望能帮助大家快速上手使用。

后期我们将有更多教程陆续推出，敬请期待！

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。

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