【固高GSHD系列高性能伺服驱动器系列教程】—回零的使用与逻辑（上）

GSHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。GSHD系列高性能伺服驱动器支持模拟量指令输入、脉冲指令输入及EtherCAT或gLink-II指令输入（固高自主知识产权的千兆等环网协议）。用户可以通过简单易用的调试软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于激光、半导体、工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

回零的使用与逻辑（上）

GSHD系列高性能伺服驱动器目前支持40种回零方式，全面覆盖各类工业场景的个性化需求。 其中回零方式1~35为遵循CANopen协议的通用回零方式，回零方式0与回零方式101~104是为特殊工业场景量身打造的固高特有的回零方式。考虑到回零方式的丰富性和专业性，我们将逐一讲解，从回零方式0~6开始，带大家理清回零的核心逻辑与基础用法。

◆  回零方式0 ◆

◆  回零方式1~2 ◆

◆  回零方式3~6 ◆

以上是本期教学视频分享，下期我们将讲解回零的使用与逻辑（中），敬请期待！