GSHD驱动器在半导体编带分选一体机的应用
供稿：固高科技股份有限公司
- 关键词：固高伺服驱动器,GSHD,半导体,分选一体机
- 摘要：半导体编带分选一体机是一款应用于半导体芯片封装后道生产，能自动完成芯片外观及尺寸检测、电参数测试、标示检测、分类筛选及编带包装等多种功能的一体化设备。其因高柔性、高速度、高精度、稳定性好而被广泛应用。半导体编带分选一体机集多种功能于一体，因而需要多轴控制且各个工位高效协作。
GSHD驱动器 在半导体编带分选一体机的应用 半导体编带分选一体机是一款应用于半导体芯片封装后道生产，能自动完成芯片外观及尺寸检测、电参数测试、标示检测、分类筛选及编带包装等多种功能的一体化设备。其因高柔性、高速度、高精度、稳定性好而被广泛应用。半导体编带分选一体机集多种功能于一体，因而需要多轴控制且各个工位高效协作。 图 1 半导体编带分选一体机 基于gLink-II千兆等环网的GSHD驱动器+GSN控制卡整体解决方案，显著提高设备精度和速度，它使用GSHD驱动器的力矩控制功能，控制吸放芯片的下压力度，防止芯片被压坏变形，同时可灵活扩展工位数，实现多工位协同，并可将驱动器数字输出转换为网络控制的输出接口，提高生产效率。整个系统稳定可靠、结构紧凑、接线便捷。 图 2 GSHD+GSN控制系统方案 系统特点 高精度 GSHD伺服驱动器正余弦细分达4096，细分后分辨率26位以上，驱动DD马达可实现大惯量、高负载、超高精度应用。 高速度 GSHD伺服驱动器输出转矩大，可轻松快速送料，高速高精度控制可达10ms运动90度，稳定到位，并支持低压输入。 高效率 该设备检测芯片尺寸小于1mm，检测效率可达50K/h。 稳定、可靠 GSHD伺服驱动器力控功能可实时检测和控制电流输出，防止电机运动过冲引起芯片压坏变形。 图 3 下压轴定位精度 图 4 下压轴高速响应 图 5 各下压工位一周期工作时间 图 6 驱动器输出力矩与位置增量关系 图 7 力矩与压力标定 案例总结 基于gLink-II千兆等环网的GSHD驱动器+GSN控制卡整体解决方案提高了设备速度和精度，驱动器力控功能令设备更加稳定、可靠。
发布时间：2020年9月28日 10:28 人气： 审核编辑(吴新慧)
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