【总线型运动控制卡调试软件系列教程七】--闭环控制

• 关键词：固高,运动控制卡,闭环控制
• 摘要：本期我们介绍运动控制卡的闭环功能。在进行闭环控制前需要先设置伺服驱动器的相关参数，其次要检查控制卡型号，尾缀带有V、VT或者LT的卡才能配置闭环控制，同时轴模块也同样需要支持轴模拟量功能。以上都确认后才可以进行闭环控制的相关操作。

固高科技GSN、GTN、GHN三个系列总线型运动控制卡基于固高自主知识产权的千兆等环网gLink-II总线，保证了系统的高速实时响应和大数据传输，提高了系统的通信可靠性。

总线型运动控制卡自推向市场以来，在印刷、激光精密切割、点胶、纺织、机器人、数控系统、半导体、电子加工等领域突破了多个行业应用瓶颈，为客户提高了设备性价比和市场竞争力，得到众多客户的高度认可和信赖。

本期我们介绍运动控制卡的闭环功能。在进行闭环控制前需要先设置伺服驱动器的相关参数，其次要检查控制卡型号，尾缀带有V、VT或者LT的卡才能配置闭环控制，同时轴模块也同样需要支持轴模拟量功能。以上都确认后才可以进行闭环控制的相关操作。

01  伺服驱动器参数设置

此处主要讲解伺服驱动器的参数设置，同时需要确认运动控制卡的型号、轴模块型号等。

02  闭环控制的具体操作

下面详细介绍闭环控制的相关操作。

以上我们通过详细视频讲解了闭环控制的相关参数设置以及具体操作，下期我们将给大家分享激光控制相关内容，敬请期待！

关于固高

固高科技于1999年发足于香港科技大学，是亚太地区首家拥有自主知识产权，专业从事运动控制及其自动化核心技术研究与开发的国家级高新技术企业，是国内外该领域的重要标杆企业之一。固高科技一直致力于运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术、工业现场总线以及工业设备物联云平台五个方面的核心技术研究。通过深入的国内外合作、产学研结合、积极培育建立创新创业的商业生态，将固高科技的运控产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。