【固高GSHD系列高性能伺服驱动器系列教程】—用户模式配置（上）、用户模式配置（下）

• 关键词：固高,伺服驱动器,用户模式配置
• 摘要：​GSHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性

GSHD系列高性能伺服驱动器的硬件与软件采用创新设计，可对所有主流电机进行高性能控制。其外形轻巧，调试简单，并具有广泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驱动器可工作于多种控制模式（位置控制模式，速度控制模式及电流（转矩）控制模式），并且电流（转矩）模式、速度模式及位置模式可以两两进行切换。GSHD系列高性能伺服驱动器支持模拟量指令输入、脉冲指令输入及EtherCAT或gLink-II指令输入（固高自主知识产权的千兆等环网协议）。用户可以通过简单易用的调试软件进行驱动器参数设置及驱动器调试，图形化的软件界面使驱动器参数设置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驱动器广泛应用于激光、半导体、工业机器人、数控加工中心、自动化生产线和3C设备等多种工业自动化控制领域。

用户模式配置（上）

第十节我们讲解用户模式配置，分上下两部进行讲解，“第十节 用户模式配置（上）”讲解以下用户模式：【0空闲】2:38～2:40、【1周期同步位置跟踪】2:41～5:16、【2周期同步速度】5:16～6:00、【3模拟量速度】6:01～10:28、【4脉冲模式】10:29～14:18、【5周期同步电流跟踪】14:19～15:28、【6模拟量电流】15:29～16:59。

用户模式配置（下）

第十节，用户模式配置（上）讲解以下用户模式：【0空闲】、【1周期同步位置跟踪】、【2周期同步速度】、【3模拟量速度】、【4脉冲模式】、【5周期同步电流跟踪】、【6模拟量电流】。

“第十节 用户模式配置（下）”讲解以下用户模式：【7 I/O点位模式】0:22～5:56、【8 I/O任务模式】5:57～7:35、【9 龙门主站模式】与【10龙门从站模式】7:36～8:10、【15 高级运动模式】8:11～9:18、【16总线轮廓位置模式】9:19～11:39、【18位置/速度切换模式】11:39～12:44。

以上是本期教学视频分享，下期我们将讲解数字量I/O的用法和说明，敬请期待！