固高分布式驱控 在新物流领域的应用

• 关键词：固高科技,伺服,物流
• 摘要：随着人口老龄化趋势的不断增加，企业招工越来越难，尤其是在传统行业，需要体力劳动的、机械化及自动化程度不高的产业急需转型与升级，以机器替代人以及对机器的智能化要求成为刚需。

随着人口老龄化趋势的不断增加，企业招工越来越难，尤其是在传统行业，需要体力劳动的、机械化及自动化程度不高的产业急需转型与升级，以机器替代人以及对机器的智能化要求成为刚需。

案例分享

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固高科技在建筑行业的智能化应用，该应用场景要求将厂房内生产完成的建筑板材转运到户外的仓储库位，后续装车发货。

固高科技联合金石机器人对该应用场景做了自动装车以及户外环境下的智能空中分拣机器人方案。实现了无人化自动装车、无人化智能空中分拣搬运、智能化库位管理、智能化库存管理、智能化出库。

无人化智能装车平台

户外空中分拣智能机器人

该系统的优势如下：

⚫内置WMS仓库管理软件

- 先进先出

- 时时动态库存

- 物料盘点

- 库存预测（空筐、满筐）

- 无缝对接用户端ERP

⚫无柜驱控硬件  

- 替代传统电柜，无需电柜，安装于电机旁边

- 省电缆、提高可靠性

⚫自动识别与车辆定位装置

- 采用车辆整体打点定位：速度快、2min以内实现车辆、车厢长宽高三维物理尺寸

- 自动补偿：装车过程中随着重量增加、车体下沉

该功能可实现精准位置装车 以及 平衡装车、防止车辆重心偏移

- 兼容多种尺寸装车：所有平板车均可

⚫伺服机械抓手

- 8轴及以上 多轴联动

- 负载10吨

- 自动寻位：自动寻找托盘，无需人员干涉

⚫全伺服系统

- 高精度、高速度

- 高平顺性

- 低能耗、低噪音

⚫定制化高精度大梁

- 装配高精度齿轮齿条传动：运行高速、平顺、稳定可靠

- 技术指标：承载20吨（负载：10吨 + 机械手抓：10吨）

⚫高强度地轨

- 抗变形：采用55Q矿用钢材，韧性高，抗拉、抗扭能力强，抗冲击强度高

⚫风速传感器

- 检测台风天气：遇大风极端恶劣情况下，触发安全保护机制、自动停车

⚫夹轨器（防撞、自锁）

- 防撞：人员、其他设备进入分拣工作区时，桁架机器人自动停止运行

- 保障人员、机器人 以及 其他外设的安全

- 自锁：遇极端情况、自动夹紧轨道、即时自锁，防止非正常条件下的天车移位

⚫防冲出组件

- 防止意外飞车，机械、物理上的安全保护

✦ 固高产品优势 ✦

该系统使用了固高科技的分布式驱控系统方案、无柜式驱控一体产品、以及低代码开发平台。

固高科技以全球首创的gLink-Ⅱ实时现场工业总线将可达128轴的分布式、多主从、模块化驱控产品串接起来，实现多机对等通信、互为主从的先进控制架构。

- 低代码流程图控制系统软件：部署在边缘控制器，实现低代码控制流程构建

- 低代码可视化组态软件：可视化拖拽构建人机交互界面

- 边缘计算系统软件：实现本地信息化功能，如：对接MES/ERP

- 工业互联网云服务：远程运维、排障；数据分析、决策

固高科技无柜式驱控一体产品

先进性

- 驱动器就近部署

- 远程传感器模块就近部署

- 无电柜

- 省电缆

- 高可靠性

- 高性价比

- 高易用性

固高科技分布式驱控产品平台助力您快速部署，实现高性能的柔性、智能、自动化解决方案。

✦ 合作共赢 ✦

目前，固高科技联合金石机器人正在与广州金博物流贸易集团有限公司（广州市建筑集团下属全资公司）联合推广该方案，解决建筑行业的物料存储与物流转运的无人化、智能化问题，实现立竿见影式的降本增效。

同时该项目也是自固高科技与金博物流签署战略合作协议之后的首个落地项目，双方共同推动建筑行业的智能化工厂解决方案。

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