GTS+GSHD | 手机摄像头支架检测机应用

• 关键词：GTS,GSHD,伺服驱动器
• 摘要：​在手机生产制程中，摄像头安装框架的尺寸一定程度上决定了制造的直通率，在手机背板生产完成后，需要使用激光轮廓测量仪对产品进行精密扫描，以检测手机摄像头支架高度差，进行良品筛选。该测量过程一般采用三角反射法激光位移计，位移计向目标物表面照射带状激光，通过CMOS传感器接收反射光的变化，即可以实现非接触方式测量产品的高度、高度差、宽度等轮廓，并通过对连续获取的轮廓数据进行图像处理以获得目标物的3D形貌，达到高精度测量的目的。

在手机生产制程中，摄像头安装框架的尺寸一定程度上决定了制造的直通率，在手机背板生产完成后，需要使用激光轮廓测量仪对产品进行精密扫描，以检测手机摄像头支架高度差，进行良品筛选。该测量过程一般采用三角反射法激光位移计，位移计向目标物表面照射带状激光，通过CMOS传感器接收反射光的变化，即可以实现非接触方式测量产品的高度、高度差、宽度等轮廓，并通过对连续获取的轮廓数据进行图像处理以获得目标物的3D形貌，达到高精度测量的目的。

扫描出的产品轮廓

镜头支架检测设备

上图展示的是手机摄像头支架检测、搬运一体检测设备示意图。为满足终端客户的效率和精度要求，此设备采用固高自主研发的GTS插卡式运动控制器和GSHD脉冲型伺服驱动器；控制器和驱动器之间采用脉冲线进行指令传输，满足客户设备高速高精的工艺要求。

工艺难点

扫描仪需固定在直线电机上以平稳匀速的状态测量产品，保证扫描的产品轮廓没有断裂或者拉长。因此设备对电机匀速运行时的速度误差和位置误差要求较高。扫描轴需以100ms加速时间，135mm/s的速度匀速经过产品，匀速段位置误差需要小于10微米（电机采用增量式0.5um/pulse分辨率的光栅编码器）。通过使用GSHD系列伺服驱动器，实现匀速运动时，位置误差控制在±4脉冲（0.5分辨率，±2微米），测试结果见下图：

测试轴匀速段位置误差±2微米

GTS+GSHD系统控制方案

固高科技于1999年由香港科技大学的李泽湘、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家所创办，是亚太地区首家拥有自主知识产权, 专业从事运动控制及智能制造核心技术研究与开发的高科技企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究，通过深入的国内外合作、产学研相结合、积极培育系统集成商等创新的商业模式，将固高科技的运控技术及产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、检测、印刷、包装及生产自动化等工业控制领域。

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