汇川技术 R220系列重载六关节机器人

负载220kg/170kg/130kg | 臂长2701mm/2701mm/3096mm

IR-R220 系列六关节机器人安全稳定，占地空间小，手腕紧凑，支持多种总线通讯，可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。

高安全，易扩展，更紧凑

高安全

采用机械式可变限位块，具备物理级安全，“安全”IO，安全到达指定区域，有效杜绝“高空坠物”；

易扩展

支持主流总线（ EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP）、支持外部轴扩展；

更紧凑

电机后置结构，更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围，具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。

规格参数