【解决方案】机器视觉-焊接检测机器人

• 关键词：嵌入式工控机,机器视觉,焊接机器人
• 摘要：随着工业的发展，石油的需求量逐年增加，石油的运输成为一大难题。目前输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置，形成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。其中焊接工艺的好坏直接影响管道的品质以及使用年限。无论从焊接稳定度、坚固度方面，还是各类自然环境下的运行能力方面，人力是无法与机器人比拟的。

应用背景：

随着工业的发展，石油的需求量逐年增加，石油的运输成为一大难题。目前输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置，形成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。其中焊接工艺的好坏直接影响管道的品质以及使用年限。无论从焊接稳定度、坚固度方面，还是各类自然环境下的运行能力方面，人力是无法与机器人比拟的。

客户需求：

i5系列低功耗平台，全金属无风扇系统；

支持双千兆网口，2个及以上串口，

4个及以上USB口；

支持宽压模式；

支持桌面式安装；

7x24工作稳定无故障。

产品特性：

CES-R620-W26A

采用Intel6th Gen. Core i5-6200U高性能低功耗双核处理器 ，主频最大可以达到2.8GHz；

铝合金的机身，坚固稳定、散热效果更好、且具有抗高温、抗腐蚀性；

可支援多种无线通讯模块扩展；

支持双千兆Intel10/100/1000Mbps千兆RJ45网；

支持VGA+HDMI双显示输出；

支持-10~60℃的宽温运行环境，可以满足严苛的工业环境应用要求；

9~36V DC宽压输入，可锁附的凤凰端子接口，保证产品稳定性。