智慧加速，无人叉车助推制造和仓储物流自动化！

• 关键词：桦汉科技,嵌入式工控机,仓储物流,无人叉车
• 摘要：无人叉车融合了叉车、AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高、搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下等问题。

在中国推进智能制造大背景下，工厂的制造模式、运营模式、管理模式正逐步向自动化、数字化、智能化方向发展。智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一。“无人叉车”作为工业自动化物流的主要实现方式，被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。

无人叉车融合了叉车、AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。可以解决工业生产过程中物流量大，人工搬运劳动强度高、搬运过程中被动等待时间过长，搬运效率低下等问题。

1、客户需求

    *小体积，低功耗，无风扇

    *i5-7200U CPU

    *3 x RS232，1 x RS485

    *4xLAN，4 xUSB，1 xVGA

    *宽压电源输入

2、解决方案

    *由CES-R720-W45B与USB接口连接相机做托盘识别

    *通过WiFi连接AGV调度管理系统确认托盘目标放置并位置规划行驶路径

    *再通过网口连接4路摄像头及雷达来实现AGV小车导航、避障及行程记录等

    *同时网口连接CAN模块控制AGV小车行驶与转向到达目标位置

    *然后通过与控制板通信来控制电机液压机进行叉车升降

    *同步与CEM-15RS-VDH0触控显示器连接进行人机交互

    *可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点、多层纵深堆高功能，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。

3、产品特性

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    *板载Intel® Kabylake-U i5-7200U双核处理器，主频最大可以达到2.5GHz

    *支持双通道DDR4 1866/2133MHz SO-DIMM内存插槽，内存容量最大可达32GB

    *支持四个千兆网口

    *支持VGA显示

    *内置1 x 2.5寸HDD/SSD可扩充支架

    *内置1 x mini-PCIe扩展模块

    *宽压9-36V DC-IN，可锁附凤凰端子接口

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    *15寸 LED背光显示屏，前面框支持IP65防护等级

    *铝合金的机身使其轻薄、坚固稳定、散热效果更好

    *工业等级五线全平面电阻触摸屏

    *12V DC-IN，可锁附凤凰端子接口

    *支持标准VESA及嵌入式安装方式

未来，无人叉车将不仅仅是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把5G技术、大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让无人叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。

当今时代正加速向数字化、网络化、智能化方向演进。桦汉也正助力企业在数字经济时代拥有核心竞争力，加快实现数字化转型，加快智能工厂的有效应用。

END

富士康科技集团桦汉科技(Ennoconn)是全球工业电脑领导厂商，是富士康科技集团专业工控系统子公司，致力于垂直产业方案整合，具备完善的产品设计、系统整合、生产制造能力；专注于开发工业控制、智能物流、MES、智能零售、网通资安、医疗设备、轨道交通、博弈设备等领域产品；实施企业策略联盟、并购整合资源、销售标准化产品、提供客制化设计与服务；响应国内市场需求,加速在地化服务。桦汉科技以“桦汉精品,匠心铸造”为核心理念,致力于推动两化融合，加速中国产业升级。