应用案例 | 袋装粉条装箱项目

• 关键词：博迈,并联机器人,Polyhedron-1200
• 摘要：客户现有产线由3名工人完成将袋装粉条按照装箱要求进行装箱，装箱过程中容易出现摆放顺序不统一的问题，而且遇销售旺季需轮班制扩充配置至6人，招工难且人员素质不稳定，客户希望投产自动化产线以效率提升至 80 袋 /分钟的同时按照销量需求可以灵活调整生产作业时间

项目背景

客户现有产线由3名工人完成将袋装粉条按照装箱要求进行装箱，装箱过程中容易出现摆放顺序不统一的问题，而且遇销售旺季需轮班制扩充配置至6人，招工难且人员素质不稳定，客户希望投产自动化产线以效率提升至 80 袋 /分钟的同时按照销量需求可以灵活调整生产作业时间

设计难点

一、袋装粉条包装袋表面不平整，快速抓取时需要防止掉包、甩包

二、粉条装箱时需按照要求的跺形摆放

重要部件：Polyhedron-1200

解决方案

粉条经包装机袋装出料，再由差速传送带分离成4 袋一排，移裁机一次性抓取并排4袋粉条至传送带过检测区进行金属检测，后由视觉定位产品位姿的D-1200[4] 吸取4袋粉条平整放置于开箱机打开的纸箱内，每箱装满60袋后，方形滚筒线对箱内产品进行再次整理，最终转至封箱机工位完成封箱

实施效果

规划工艺流程

视频