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应用案例 | 袋装粉条装箱项目

供稿:博迈机器人科技(深圳)有限公司

  • 关键词:博迈,并联机器人,Polyhedron-1200
  • 摘要:客户现有产线由3名工人完成将袋装粉条按照装箱要求进行装箱,装箱过程中容易出现摆放顺序不统一的问题,而且遇销售旺季需轮班制扩充配置至6人,招工难且人员素质不稳定,客户希望投产自动化产线以效率提升至 80 袋 /分钟的同时按照销量需求可以灵活调整生产作业时间

项目背景

客户现有产线由3名工人完成将袋装粉条按照装箱要求进行装箱,装箱过程中容易出现摆放顺序不统一的问题,而且遇销售旺季需轮班制扩充配置至6人,招工难且人员素质不稳定,客户希望投产自动化产线以效率提升至 80 袋 /分钟的同时按照销量需求可以灵活调整生产作业时间


设计难点

一、袋装粉条包装袋表面不平整,快速抓取时需要防止掉包、甩包

二、粉条装箱时需按照要求的跺形摆放


重要部件:Polyhedron-1200


解决方案

粉条经包装机袋装出料,再由差速传送带分离成4 袋一排,移裁机一次性抓取并排4袋粉条至传送带过检测区进行金属检测,后由视觉定位产品位姿的D-1200[4] 吸取4袋粉条平整放置于开箱机打开的纸箱内,每箱装满60袋后,方形滚筒线对箱内产品进行再次整理,最终转至封箱机工位完成封箱


实施效果

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规划工艺流程

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视频

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发布时间:2022年6月17日 9:51  人气:   审核编辑(王静 )
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