技术文章

• 伺服电机的工作原理与特点

  伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移.

  反馈：0浏览：6188发布时间：2015-07-06

• 直线伺服电动机及其应用

  介绍了伺服用直线电动机的原理、种类、构造、应用领域和KOLLMORGEN及BALDOR公司的部分商品直线电机的典型参数,可供新的自动化装置研发过程中应用直线伺服电机时参考。

  反馈：0浏览：1695发布时间：2015-06-10

• 闭环伺服系统是什么，作用

  由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。

  反馈：0浏览：2060发布时间：2015-06-08

• 直流伺服驱动器

  流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统

  反馈：0浏览：2469发布时间：2015-06-04

• 机器人电动伺服驱动系统

  机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。

  反馈：0浏览：1002发布时间：2014-09-01

• 泰科智能 ASCII编程详细例子解析

  这个手册描述使用ASCII接口控制泰科智能APM, APS, APX等系列驱动器的方法，适合对运动控制理论和操作，泰科智能驱动器及MCK软件有一定基础知识的人使用。

  反馈：0浏览：761发布时间：2014-08-18

• 告诉你啥叫伺服！

  伺服驱动系统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位 准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。

  反馈：10浏览：7527发布时间：2014-08-12

• 直流无刷电机原理详解

  本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称BLDC）。BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。 顾名思义，BLDC不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中BLDC相比有刷电机有许多的优点

  反馈：2浏览：4394发布时间：2014-08-06