倍加福USi 超声波——与众不同：USi®-industry 超声波传感器系统

倍加福在其丰富的超声波传感器产品组合中，新增了一款功能强大的USi-industry超声波传感器系统。凭借其紧凑的设计、独立的超声波换能器以及椭圆形的声波波束，该系统显著区别于标准超声波传感器，在应用灵活性和坚固性方面表现尤为突出。独立的传感器通道、可切换的参数集以及多种操作模式使其能够轻松适应不同的应用场景，同时，传感器系统坚固耐用的设计确保了无论是在室内还是室外，甚至是严苛条件下，都能实现可靠的三维区域监控。

新型 USi-industry 超声波传感器系统实现了可靠的三维区域监测。

椭圆形声波波束实现宽广的感应范围

USi-industry凭借其特别的声波波束形状，实现了三维区域的监控：传统超声波传感器声波以锥形扩散，其感应范围的横截面为圆形。相比之下，USi 系统声波波束的横截面则为椭圆形。这一特性在较大的监控范围内进行物体检测时提供了显著的优势。例如，在进行货物检测时，无论是托盘、箱子还是框架等不同轮廓的物体，都能被可靠地探测到。

独立且宽广的感应范围更具灵活性

该系统的实际传感单元，即两个超声波换能器的尺寸仅为27 x 21 x 13毫米。它们与评估单元分离，并且可以通过长达三米的电缆在不同位置安装。结合紧凑的设计，这一概念在各个组件的布置上提供了显著的灵活性。紧凑的换能器可以直接安装在机器人手臂上或自主移动机器人（AMR）中，以确保实现准确的速度和距离监控，以及可靠的防撞保护。

智能软件，参数可调

评估单元采用智能软件算法来处理声信号。若在同一环境中使用多个USi系统，该算法能自动屏蔽可能产生的干扰回波，确保设备相遇时仍可并行使用。评估单元可连接多达两个具有各自通道的超声波换能器，这些换能器可通过PACTware进行单独配置。每个换能器均可设定两套参数，分别用于距离、评估、输出和示教，这些参数集可通过应用中的可参数化数字输入进行切换。由于两个传感器只需要一个评估单元，可降低投资成本。

三种运行模式下的选择性评估

在示教模式下，USi-industry能够学习如何详细检测其周围环境。在示教过程中，还可以定义一个参考点，以排除对传感器检测的干扰。例如，这可以是感应范围内的一个固定机器部件。用户可以选择传感器应对哪些情况作出反应：是检测物体的存在、缺失，还是这两种物体状态的变化。在环境完成示教后，再设置选择性评估，从而使其适应应用需求。

传感器循环时间的设置也同样灵活，可在10至200毫秒的范围内进行调整。较短的循环时间用于检测快速移动的物体；而较长的循环时间则能在高阻抗环境中稳定测量。USi-industry的超声波换能器符合IP69防护等级，具有防潮性能，即使在暴露的环境中也能无忧使用。

典型应用

USi-industry 传感器通常用于自动引导车（AGVs）和自主移动机器人（AMRs），例如在生产区域、仓库和配送中心。其他应用领域包括机器人技术和航空业，例如用于飞机与行李输送车之间的防撞保护。

USi-industry 超声波传感器系统亮点

●分体式传感器系统提供了安装灵活性——微型超声波传感器能够轻松适应狭小空间

●通过特别的椭圆形三维检测场实现理想的区域监控

●各独立通道均配有两套可切换的参数设置，实现更大的灵活性

●提供三种可选操作模式和可调传感器循环时间，以便根据应用需求适配

●简单的环境示教，传感器易于集成，抗干扰

●更具可靠性：相互干扰回声抑制确保传感器平稳运行