应用案例丨USi-safety® 超声波传感器系统，保障物流中心无人驾驶的安全性
供稿： 上海倍加福工业自动化贸易有限公司
- 关键词：倍加福,USi-safety,超声波传感器
- 摘要：如今世界各地的现代化物流中心都使用自动导引车 (AGV) 搬运物料，比如自动叉车。使用这些 AGV 搬运物料时，所有的行进方向都必须要进行可靠地防护，避免与行驶路径中出现人员和物体发生碰撞。在主要行进方向（向前）需要至少一项符合 PL d 标准的防护措施，在次要行进方向（侧向和反向）需要至少一项符合 PL c 标准的防护措施。
1.应用挑战
如今世界各地的现代化物流中心都使用自动导引车 (AGV) 搬运物料，比如自动叉车。使用这些 AGV 搬运物料时，所有的行进方向都必须要进行可靠地防护，避免与行驶路径中出现人员和物体发生碰撞。在主要行进方向（向前）需要至少一项符合 PL d 标准的防护措施，在次要行进方向（侧向和反向）需要至少一项符合 PL c 标准的防护措施。
负载搬运中将装载货物的托盘拾取或放置在地面时，需要有符合 PL d 标准的防护措施，以保障 AGV 的自动倒车安全。根据物流中心的环境不同，安全技术必须能够抵抗环境干扰因素，比如灰尘、污垢和湿气等。在不同的仓库之间的户外环境行驶时，需要产品的有足够的稳定性以抵抗风、雨、雪等天气影响。
2.目标
在自动倒车行驶、甚至是负载行驶时，应该对 AGV 进行可靠的防撞保护，避免与车道内的人员或物体发生碰撞。在货叉下降放入托盘前，货叉前端的盲区必须处于安全保障中。这些应用需要符合 ISO 13849-1 category 3 PL d 标准的安全产品，并且能够在有限空间中安装和使用，还必须能够抵抗灰尘、污垢和湿气等环境影响。
3.解决方案
USi-safety® 是一款通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 认证的安全超声波传感器系统。它能够对三维空间进行可靠监控，是用于物料搬运设备的防撞的理想产品。其传感器检测单元非常小，可以灵活地进行安装，因为传感器与控制评估单元分体式的设计，可以灵活安装在空间狭小的货叉上。控制评估单元为每个传感器通道提供两路 OSSD 安全输出，用于可调的保护区域；另有一路 PNP 开关输出，用于报警区域。
超声换能器发出的是椭圆声锥，扩散角为 ±17°（长轴）和 ±5°（短轴），能够对三维空间进行监控。与激光扫描仪不同的是，它可以检测悬挂在车道之上的或高出地面的障碍物。把 USi-safety® 系统安装在几个独立的 AGV 上，当它们会车时，系统的相互干扰抑制功能可以防止 AGV上的超声波之间互相干扰，并且无需在 USi-safety® 系统之间建立物理同步线连接。
4.产品优势
作为一款工业超声波传感器，USi-safety® 已经获得了 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全认证。这意味着相对于光学传感器有许多优势的超声波传感技术，终于可以用于安全应用中。它可以实现对不同材料物体的可靠检测。此外，该传感器还可以抵抗环境影响，比如灰尘、气流、湿气等。
5.技术特性
*感应范围：高达 2,500 毫米
*安全等级：传感器单元 IP69K，控制接口 IP65
*反应时间：典型值 99 ms
*安全等级：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 标准
*工作温度：-30 °C … +50 °C
6.产品特性一览
亮点
*使用 PL d 进行安全 AGV 定位
*能够确保人员安全的超声波传感器系统
*通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全认证
*椭形声锥，扩散角为 ±17°（长轴）和 ±5°（短轴）
*紧凑的传感器单元，可安装在狭小的空间内
*可以抵抗灰尘、气流、湿气等环境影响
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