助力港口自动化 | WCS定位系统为港口起重机提供可靠的绝对位置检测

• 关键词：倍加福,WCS定位系统,起重机械
• 摘要：为了使工作流程顺畅，必须保证在全天候全时段条件下，起重机都能够实现半自动或全自动化作业，这要求港口调度系统能够实时监控到每台起重机的精确位置，调度集装箱卡车搬运集装箱。起重机的自动化和数字化，能优化集装箱码头的周转时间，从而降低成本和二氧化碳的排放量。WCS绝对位置定位系统可以为起重机提供毫米级的绝对位置定位，还可以定期监控和改进装载过程和吞吐时间。

集装箱货船，到达港口后必须尽快装/卸货物，在集装箱码头会使用多种自动化起重机进行装/卸货物任务。例如，卸船人员通过岸桥（STS）将集装箱从船上运输到码头。然后，通过电动轮胎门式起重机（eRTG）和自动轨道门式起重机（ARMG）将集装箱搬运到卡车上。

现代化的港口遍布世界各地，港口设施因此会受到各种天气条件的影响，例如强烈的光照，严苛的高温和冰雪覆盖的严寒环境。另外，在海边运行的设备，同时暴露于高腐蚀性的盐水中。

WCS 室外型 处理港口起重机的定位任务

1.目标

为了使工作流程顺畅，必须保证在全天条件下，起重机都能够实现半自动或全自动化作业，这要求港口调度系统能够实时监控到每台起重机的准确位置，调度集装箱卡车搬运集装箱。起重机的自动化和数字化，能优化集装箱码头的周转时间，从而降低成本和二氧化碳的排放量。WCS绝对位置定位系统可以为起重机提供毫米级的绝对位置定位，还可以定期监控和改进装载过程和吞吐时间。

2.解决方案

针对港口的恶劣环境，配备高防护等级罩壳的室外版WCS绝对位置定位系统，是所有自动化起重机的理想解决方案。坚固的读头，采用U形设计，可阻挡外部光线。读头内置光栅式光电，能够识别出不锈钢编码尺上绝对位置信息。读头以无接触方式，每0.8 毫米检测出一次绝对位置值。配备室外防护罩的读头和不锈钢编码尺，均耐盐水和耐受含盐空气。室外防护罩基于IP67/ IP69K 防护等级，提供高水平的抗湿气渗透能力。再结合铝导轨系统与引导小车，可补偿起重机和 WCS 之间的横向运行公差，以确保读头相对于编码尺（安装于铝导轨系统）处于理想位置，可实现了岸桥和门式起重机毫米级的准确定位。

3.技术特性

    *具有 IP67/IP69K 防护等级的室外防护罩，同时可耐盐水，适用于室外环境

    *显示屏可显示位置值和诊断信息

    *延长版读码器，定位长度可达 629 m

    *位置分辨率 ±0.40 mm（1250 pos./m）

    *耐腐蚀的不锈钢编码尺和铝导轨系统

    *内置自加热元件，工作温度，可达 –40°C

4.产品优势

具有IP67/ IP69K 防护等级的特别坚固的室外防护罩，专为严苛环境开发的，即使在低温、冰雪和盐水的恶劣环境中，也能确保可靠的位置检测。耐腐蚀的不锈钢编码尺也适用于此环境，结合延长版 WCS ，编码尺长度可达 629 m。WCS 位置编码系统同时具备很强的抗干扰性、良好的耐用性和良好的成本效率，是现代港口中自动化作业的理想位置定位传感技术。

5.特性一览

亮点

    *读码器与编码尺平行安装，无机械接触，无机械磨损，非常适合重载小车绝对位置定位

    *IP67/IP69K 防护等级的室外防护罩，可防尘和防水

    *耐腐蚀的不锈钢编码尺和铝导轨系统

    *定位长度可达 629m，可靠、耐用、易维护

    *加热功能，-40℃环境下也能可靠运行

    *适用于轨道式龙门起重机和大型吊车，毫米级准确位置定位

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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