应用案例 | 自动叉车货叉高度测量解决方案

• 关键词：倍加福,AGV,旋转编码器
• 摘要：在生产和仓储物流环节中，越来越多的自动驾驶车辆和具有自主导航功能的自动导引小车AGV被投入使用，装卸过程变得更加自动化。当使用自动叉车时，我们需要将相应的货叉位置信息，准确地反馈给控制器。哪怕工作环境中有灰尘、污垢、潮湿和油性空气，或是各种天气条件，以及室内外环境发生变化等，AGV都能在各种严苛环境条件下可靠运行。

1.应用挑战

在生产和仓储物流环节中，越来越多的自动驾驶车辆和具有自主导航功能的自动导引小车AGV被投入使用，装卸过程变得更加自动化。当使用自动叉车时，我们需要将相应的货叉位置信息，准确地反馈给控制器。哪怕工作环境中有灰尘、污垢、潮湿和油性空气，或是各种天气条件，以及室内外环境发生变化等，AGV都能在各种严苛环境条件下可靠运行。

2.目标

当叉车拾取或放置托盘时，首先通过控制器明确货叉的当前位置，再将货叉准确地移动到目标位置。当应用于高架仓库时，会出现较大的高度差情况，叉车也必须实现可靠运行。货叉高度的测量应不受污垢以及各种机械影响和环境影响。即使空间有限，测量仪器也能够安装在AGV上实现可靠测量。

3.解决方案

ECA10TL 恒力开度仪旋转编码器，以高精度检测叉车货叉的高度位置。传感器固定在AGV上，再将缆线孔连接到移动的货叉上。货叉高度的线性运动被转换为恒力开度仪壳体中的旋转，再通过集成的绝对值编码器进行准确检测，最终将货叉准确地定位在目标高度。

ECA10TL 恒力开度仪旋转编码器

技术特性：  

■  坚固而轻巧的塑料结构

■  紧凑纤薄的设计

■  免耦合适配性能

■  多种安装选项

■  防锈耐酸测量缆线

■  高线性度和可重复性

■  可扩展的测量范围

4.产品优势

该设备的测量原理和技术设计保证了其坚固性，不受光学条件的影响。紧凑的外形设计使其可在非常狭小的空间内进行安装，操作更加简便。多种安装选项可减少安装工作量，并提供安装灵活性。多种接口和协议支持连接和通信。此外，恒力开度仪配备完善的附件。即使在非常恶劣的条件下也能可靠使用，旋转编码器的无耦合适应性能，可实现准确的信息反馈，并确保可靠的过程。

5.特性一览

亮点  

■  测量长达 60m 的直线运动，无精度损失；

■  提供各种产品组合，包括重载编码器；

■  恒力开度仪可与各种通信接口结合使用；

■  准确的高度检测，不受光学条件和恶劣环境的影响。

 关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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