R2000激光雷达配合机器臂，实现目标物的3D动态轮廓扫描

• 关键词：倍加福,R2000激光雷达描仪
• 摘要：随着物流行业自动化设备应用的飞速发展，目标物的动态轮廓扫描需求愈发强烈，尤其当机器臂进行自动抓取，对目标物进行动态轮廓扫描可谓是核心。通过性能优越的倍加福R2000激光雷达，进行实时准确平面扫描，配合机械臂的横向移动，可实现3D动态轮廓扫描，并可反馈出当前目标物的整体轮廓，再引导和控制机器臂进行准确抓取，进而完成后续工作流程。

1.应用挑战

随着物流行业自动化设备应用的飞速发展，目标物的动态轮廓扫描需求愈发强烈，尤其当机器臂进行自动抓取，对目标物进行动态轮廓扫描可谓是核心。通过性能优越的倍加福R2000激光雷达，进行实时准确平面扫描，配合机械臂的横向移动，可实现3D动态轮廓扫描，并可反馈出当前目标物的整体轮廓，再引导和控制机器臂进行准确抓取，进而完成后续工作流程。

2.目标

在仓储和物料搬运领域，机器人与水平输送机配合使用，通过激光雷达传感器，准确扫描出目标物轮廓外形，引导机器臂完成下一步的物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。

R2000激光雷达与水平输送机配合使用，实现3D 轮廓扫描

3.解决方案

在码垛过程中，为了引导机器臂将包裹准确地放置在托盘上的空隙中，提高效率，我们将倍加福R2000激光雷达固定安装在机器臂上，在机器臂移动过程中，可实时扫描出托盘上的外形轮廓；提供准确的原始测量数据；上位软件可凭此计算出空隙区域，引导机械臂自动抓取包裹、放入其中。

凭借R2000的小光斑设计和高精度测量，哪怕是目标物细微的轮廓或结构差异，也能确保被实时检测。

4.产品优势

R2000系列产品具有高的角分辨率和扫描频率，高角分辨率0.043°，扫描频率可达50Hz，每秒能输出84000个扫描点，可满足对目标物体进行轮廓扫描所需的高精度测量的技术要求。同时，OMD30M 采用是不可见的红外激光，对自然物或反射板的检测范围可达30米，360度全方向检测。

倍加福R2000系列二维激光扫描仪

5.特性一览

亮点

*高精度测量，擅长对目标物体进行轮廓扫描，是机器臂自动抓取的典型应用

*高角分辨率，可达0.043°，可检测出目标物的细微变化

*高测量数据，每秒计算并输出84,000 测量点

*原始数据输出，赋予客户自由开发的灵活性

*100 Mbit/s 高速以太网接口，支持多种协议