案例分享 | 如何准确控制机器人抓取系统位置？

• 关键词：倍加福,测距传感器,汽车制造
• 摘要：机器人在汽车车身制造中发挥关键作用，它们被用于制造车身壳体的工序中，其中包括组合冲压厂的金属板零件加工：前部、后部和地板组件，和附加部件，如车门和侧壁。这些部件沿着生产线在运输平台或滑道上移动，被运送到各个工作站。在焊接工序中，在车身沿着线路输送到达工位时，机器人从承载架上抓取附加部件，将其焊接到车身壳体上。

1.应用挑战

机器人在汽车车身制造中发挥关键作用，它们被用于制造车身壳体的工序中，其中包括组合冲压厂的金属板零件加工：前部、后部和地板组件，和附加部件，如车门和侧壁。这些部件沿着生产线在运输平台或滑道上移动，被运送到各个工作站。在焊接工序中，在车身沿着线路输送到达工位时，机器人从承载架上抓取附加部件，将其焊接到车身壳体上。

2.目标

侧板放置在组装单元的载物架上。抓取、放置时，以及在运输载物架时，若发生不准确，可能导致单个侧板从其所需的位置错开。为了牢牢抓取每个侧板，操作机器人必须先检查每个附加部件的位置，如果载物架上存在任何错位立即对其进行调整。此步骤可防止拣选过程中一些可能损坏滑块和机器人的错误。

强大可靠的检测功能和抗干扰性，使R201成为灌装厂合适的解决方案。

3.解决方案

总共四个R201系列测距传感器确保机器人能够准确抓取。当抓取元件接近承载器时，传感器测量各个点处到侧板的距离。

机器人控制系统利用这些距离数据，来调整抓手，使其处于更佳抓取位置。

4.产品优势

采用列阵检测技术（ MPT）的R201测距传感器在测量距离时，利用集成CMOS芯片上几何三角测量的优势。即使存在来自侧面板的镜面反射或来自工厂环境的干扰光，智能分析算法也能确保高精度和测量的可靠性。

为了补充R201系列，R200系列采用中型尺寸外壳，适用于更大的工作距离。紧凑型尺寸的R100、R101和R103系列，在空间受限的应用中具备优秀性能。相同的检测模式、标准的配置和统一的用户界面，便于用户选择，实现灵活性。MPT技术存在于每一个R10x/R20x中——即使在近距离范围内也可实现无干扰的距离测量和准确的物体检测。

采用MPT技术的R201测距传感器检测汽车生产中的零件位置

5.特性一览

*采用列阵检测技术（MPT）的R201漫反射型传感器：利用几何三角测量，确保高精度

*即使在近距离范围内也能进行无干扰的距离测量

*作为Sensorik4.0®的基础，通过智能传感器配置文件实现标准化IO-Link连接

*所有光电传感模式均采用五个标准外壳，具有灵活性和多种集成的可能性

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