工业视觉 | 如何实现自动导引小车准确定位、自如穿行？

• 关键词：倍加福,AGV,PGV定位系统
• 摘要：在现代仓储物流领域，自动引导运输车（AGV）的应用日益普及，它们通过结合导引系统与车身设计，实现自动化的货物搬运。

1.应用挑战

在现代仓储物流领域，自动引导运输车（AGV）的应用日益普及，它们通过结合导引系统与车身设计，实现自动化的货物搬运。

为了确保运输流程的高效性，AGV必须能够准确地驶至货架下方，对准凹槽，提升货物，并顺利运送至预定地点。实现这一自动化流程的关键在于，AGV需要具备可靠的识别能力，以确保准确定位货架和方向。此外，考虑到货架间的空间限制，适合在狭窄通道中运行的扁平型AGV成为了优选。因此，导航系统的紧凑性同样重要。

2.目标

我们致力于实现对货架的准确识别，确保自动化小车在货架间穿梭时，能够准确地定位于货架的正下方，并进行准确校准。这一过程对于小车正确装载货物并安全运输至关重要，同时有效避免了翻倒的风险。不均匀的提货动作可能会在交货时引起问题，如载体碰撞或无法准确放置到预定位置。

3.解决方案

倍加福的PGV定位系统，采用基于摄像技术的位置引导，通过Data Matrix标签实现准确导航。这一系统以非接触方式进行检测，确保了操作的灵活性和高效性。PGV读头配备内置照明单元和大读取窗口，使得相机系统能够清晰捕捉到货架底部的Data Matrix多码标签。

安装于自动化小车顶部的读头，通过识别这些标签，轻松识别出货架。同时，系统还能检测读头与标签的相对方向，确定目标对象的位置。借助PGV系统的反馈数据，控制系统能够在小车接近货架时，迅速进行准确的定位校准，确保了载体的可靠提取。

PGV100RS-F213* 应用于自动引导小车

技术特性 

●循环时间：10 ms

●高度：35mm

●X轴和Y轴精度：0.2 mm

●角度精度：1°

●工作距离：100 mm

●读取范围：120×80 mm

4.产品优势

倍加福的PGV系统以其可靠性识别和高分辨率定位技术，确保了货架的准确识别。即使在照明条件不理想的环境中，配备有先进照明单元的补光灯系统也能保障读头稳定地检测标签。

读头的设计紧凑，适配于小型自动引导小车，不占用过多空间。得益于其坚固的机械结构和非接触式定位功能，PGV系统能够实现持久耐用的无磨损应用，延长了设备的使用寿命。此外，系统的开放式协议设计，使得它能够灵活地与各种控制系统集成，即插即用的特性也大大简化了调试过程。

5.产品特性

亮点  

●大读取窗口及内置照明单元，用于可靠检测 Data Matrix 标签

●实时准确的位置检测，可实现自动引导运输系统在货架下方的准确位置校准

●紧凑型外壳，适用于狭小空间

●采用即插即用的配置，实现轻松安装和调试

●采用开放式协议，可以灵活集成到各种控制系统

 关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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