工业视觉 | 智能分拣利器，SmartRunner Explorer 准确测量目标物轮廓

• 关键词：倍加福,机器视觉
• 摘要：自动化药品仓储系统，作为一项前沿的拣选技术，实现了药品自动化的出入库操作。由于存储空间有限，因此需高效地利用每一寸空间。在药品的存储流程中，尤其当药品通过传送带时，由于不同药品包装的尺寸可能存在显著差异，我们采用了准确的测量技术来获取包装尺寸，从而提升整体的存储效率和空间利用率。

1.应用挑战

自动化药品仓储系统，作为一项前沿的拣选技术，实现了药品自动化的出入库操作。由于存储空间有限，因此需高效地利用每一寸空间。在药品的存储流程中，尤其当药品通过传送带时，由于不同药品包装的尺寸可能存在显著差异，我们采用了准确的测量技术来获取包装尺寸，从而提升整体的存储效率和空间利用率。

2.目标

为了提高存储空间的使用效率，准确测量目标物的尺寸至关重要。面对有限的空间，我们需使用外形小巧的传感器，以便于在狭小的空间内灵活安装。这些传感器需要具备较大的测量范围，确保无论是小巧或大型的包装盒，都能得到可靠的尺寸测量。

在传送带上，即便多个包装盒同时存在，或者大型包装遮挡了小型包装，我们的传感器依然能够提供准确的测量结果，保障了测量的连续性和可靠性。

为了便于集成到编程环境，需采用API接口，允许用户访问传感器参数，并获取所需的输出数据。通过Ethernet TCP/IP接口，传感器应直接与工业PC（IPC）连接。

3.解决方案

采用高分辨率的SmartRunner Explorer VLE700激光轮廓传感器，我们能够以准确可靠的方式检测不同尺寸物体的高度轮廓。这一传感器在自动化药品仓储系统中扮演着关键角色，通常被安装在进料传送带的上方。得益于其紧凑的设计和旋转连接器，传感器即便在空间受限的环境中也能轻松安装。

通过Ethernet TCP/IP接口，传感器将捕捉到的高度轮廓数据实时发送至工业PC（IPC）。IPC随后通过深入分析这些高度剖面，准确确定包装的尺寸，为仓储管理提供了重要的数据支撑。

为了进一步提升集成的便捷性，我们提供了一个功能强大的DLL库，它允许用户完全访问传感器的参数化设置和输出数据。

SmartRunner Explorer VLE700

技术特性 

●高度剖面输出，可提供 960对坐标值

●高分辨率二维图像输出（1280×960 像素）

●测量范围：X轴 40-345 mm；Z轴 100-700 mm

●用于集成到编程环境中的 DLL

●用户界面上的图像和线条显示

●接口：Ethernet TCP/IP，I/O

●最大扫描速率：30 Hz

●激光等级 1级，防护等级 IP67

4.产品优势

SmartRunner Explorer激光轮廓传感器不仅提供准确的高度轮廓输出，还具备检测2D区域图像的能力。例如，通过2D图像验证功能，我们可以确保检测到的包装符合预期标准，或者在检测到异常时输出错误图像，以便于进一步分析和处理。

该传感器的用户界面设计友好直观，使得对高度剖面和2D区域图像进行参数化设置和基础分析变得简单。这种易用性大大降低了在工业PC（IPC）上实现应用的复杂度。为了进一步简化集成过程，我们提供了丰富的应用示例和详尽的手册说明，可以将传感器轻松集成到C#开发环境中。

5.特性一览

亮点

●准确可靠地检测进料传送带上的目标物

●紧凑的设计和灵活的机械集成，便于在狭小空间中进行安装

●简单便捷的参数化和编程环境集成

●输出高度轮廓和2D表面图像

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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