智能AGV丨USi-safety® 超声波传感器系统，守护物流中心无人驾驶安全
供稿： 上海倍加福工业自动化贸易有限公司
- 关键词：倍加福,AGV,超声波传感器
- 摘要：在现代化物流中心，自动导引车 AGV、自动叉车等已成为搬运物料的得力助手。当AGV在执行任务时，必须确保其行进方向得到充分的安全防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主要行进方向，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。
1.应用挑战
在现代化物流中心，自动导引车 AGV、自动叉车等已成为搬运物料的得力助手。当AGV在执行任务时，必须确保其行进方向得到充分的安全防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主要行进方向，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。
负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。物流中心的环境各异，安全技术必须能够适应环境挑战，如抵御灰尘、污垢和湿气等干扰因素。当AGV在不同仓库间的户外环境行驶时，产品必须具备足够的稳定性，以抵御风、雨、雪等自然条件的影响。
2.目标
在自动倒车或负载行驶的过程中，确保AGV的防撞保护至关重要，以防止与车道内的人员或物体发生碰撞。特别在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端的盲区安全必须得到充分保障。
这些应用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，不仅能够在有限的空间内安装和使用，还能有效抵抗灰尘、污垢和湿气等环境因素的干扰。
3.解决方案
USi-safety® 是一款通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 认证的安全超声波传感器系统，以其三维空间监控能力，成为物料搬运设备防撞保护的优选。这款传感器的检测单元小巧，便于灵活安装，得益于其传感器与控制评估单元的分体式设计，即使在空间受限的货叉上也能轻松适配。
控制评估单元为每个传感器通道配备了两个OSSD安全输出，用以设定可调节的保护区域，同时还有一路PNP开关输出，用于指示报警区域。
USi-safety®的超声换能器发出的椭圆形声锥，具有±17°（长轴）和±5°（短轴）的扩散角，能够对三维空间进行监控。它与激光扫描仪相比，具有明显的优势，能够可靠地检测到悬挂在车道上方或高于地面的障碍物。
当多个独立的AGV装备USi-safety®系统并在同一环境中运行时，系统的相互干扰抑制功能可以避免超声波传感器之间的相互干扰，而且无需在各个USi-safety®系统之间建立物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。
技术特性
感应范围：高达 2,500 毫米
安全等级：传感器单元 IP69K，控制接口 IP65
反应时间：典型值 91 ms
安全等级：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 标准
工作温度：-30 °C … +50 °C
4.产品优势
作为工业自动化领域的优选方案，USi-safety®超声波传感器系统已成功获得EN ISO 13849 category 3 PL d的安全认证。这一认证标志着超声波传感技术在安全应用领域的重要突破，相较于光学传感器，它展现出特别的优势。
USi-safety®能够实现对多种材料物体的稳定可靠检测。此外，该传感器还可以抵抗环境影响，比如灰尘、气流、湿气等。
5.产品特性
亮点
确保人员安全的超声波传感器系统
通过EN ISO 13849 category 3 PLd 安全认证
椭形声锥，扩散角为 ±17°（长轴）和 ±5°（短轴）
紧凑的传感器单元，可安装在狭小的空间内
可抵抗灰尘、气流、湿气等环境影响
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