万象“耕”新，倍加福助推智慧农机装备升级，“撒欢”田野

• 关键词：倍加福,智慧农机,惯性测量单元
• 摘要：在农业机械应用中，通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药，而悬臂与地面之间的距离控制，影响着肥料和农药有效分布。理想情况下，它应始终保持在最小的公差范围内，这也确保了只有所需用量的液体进入农田，并且可靠控制并节省肥料用量。动臂越长，每次运行处理的区域范围也就越大。同时，由于农田的不平整，农田与喷嘴之间的距离偏差值也随之增大。通常，超声波传感器用以测量动臂与农田之间的距离。

1.应用挑战

在农业机械应用中，通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药，而悬臂与地面之间的距离控制，影响着肥料和农药有效分布。理想情况下，它应始终保持在最小的公差范围内，这也确保了只有所需用量的液体进入农田，并且可靠控制并节省肥料用量。动臂越长，每次运行处理的区域范围也就越大。同时，由于农田的不平整，农田与喷嘴之间的距离偏差值也随之增大。通常，超声波传感器用以测量动臂与农田之间的距离。

2.目标

在农机运行过程中，应尽可能使喷嘴与农田之间保持一定的距离，相应调整动臂的倾斜度，这就需要持续监控动臂倾角。在各种天气条件下，哪怕是在污垢和灰尘的环境条件下，即使动臂持续振动，传感器仍需始终可靠地运行。

3.解决方案

F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度，并根据动态应用输出倾斜角度。无论底盘的位置如何，都能确定动臂的倾斜度。通过F99测量所得的加速度和转速，计算获得动臂的动态倾斜角度，并传输至控制器。

惯性测量单元F99用于农用机械

技术特性

■ 沿三个轴测量倾角、加速度和转速

■ 可调节补偿范围

■ 防护等级：IP68/IP69K

■ 温度范围： –40°C 至 +85°C

■ 外壳可承受高达 100g 的机械冲击

■ 参数化接口

■ 输出格式和值可供选择

■ 适用于动态应用

■ 通过 E1 认证

惯性测量单元F99

4.产品优势

传感器的融合算法，通过智能连接加速度传感器和陀螺仪，可靠补偿外部加速度。与同类设备不同，其补偿范围可以进行调整。根据农业机械的特定运动形态定制角度精度。该传感器专为户外使用开发，具有 IP68/IP69K 防护等级，并通过 E1 认证，也适用于公共交通应用。

5.产品特性

亮点  

■ 准确定位动臂位置，保持与地面间的准确距离。

■ 坚固耐用的设计，适用于严苛条件的户外应用。

■ 耐灰尘、污垢、湿度和极端温度。

■ 沿三轴方向进行倾角、加速度和转速测量。

■ 可调节补偿范围，用于调整角度精度。

 关于倍加福

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倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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