万象“耕”新,倍加福助推智慧农机装备升级,“撒欢”田野

供稿: 上海倍加福工业自动化贸易有限公司

  • 关键词:倍加福,智慧农机,惯性测量单元
  • 摘要:在农业机械应用中,通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药,而悬臂与地面之间的距离控制,影响着肥料和农药有效分布。理想情况下,它应始终保持在最小的公差范围内,这也确保了只有所需用量的液体进入农田,并且可靠控制并节省肥料用量。动臂越长,每次运行处理的区域范围也就越大。同时,由于农田的不平整,农田与喷嘴之间的距离偏差值也随之增大。通常,超声波传感器用以测量动臂与农田之间的距离。

1.应用挑战

在农业机械应用中,通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药,而悬臂与地面之间的距离控制,影响着肥料和农药有效分布。理想情况下,它应始终保持在最小的公差范围内,这也确保了只有所需用量的液体进入农田,并且可靠控制并节省肥料用量。动臂越长,每次运行处理的区域范围也就越大。同时,由于农田的不平整,农田与喷嘴之间的距离偏差值也随之增大。通常,超声波传感器用以测量动臂与农田之间的距离。


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2.目标

在农机运行过程中,应尽可能使喷嘴与农田之间保持一定的距离,相应调整动臂的倾斜度,这就需要持续监控动臂倾角。在各种天气条件下,哪怕是在污垢和灰尘的环境条件下,即使动臂持续振动,传感器仍需始终可靠地运行。


3.解决方案

F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度,并根据动态应用输出倾斜角度。无论底盘的位置如何,都能确定动臂的倾斜度。通过F99测量所得的加速度和转速,计算获得动臂的动态倾斜角度,并传输至控制器。


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惯性测量单元F99用于农用机械


技术特性

■ 沿三个轴测量倾角、加速度和转速

■ 可调节补偿范围

■ 防护等级:IP68/IP69K

■ 温度范围: –40°C 至 +85°C

■ 外壳可承受高达 100g 的机械冲击

■ 参数化接口

■ 输出格式和值可供选择

■ 适用于动态应用

■ 通过 E1 认证


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惯性测量单元F99


4.产品优势

传感器的融合算法,通过智能连接加速度传感器和陀螺仪,可靠补偿外部加速度。与同类设备不同,其补偿范围可以进行调整。根据农业机械的特定运动形态定制角度精度。该传感器专为户外使用开发,具有 IP68/IP69K 防护等级,并通过 E1 认证,也适用于公共交通应用。


5.产品特性

亮点  

■ 准确定位动臂位置,保持与地面间的准确距离。

■ 坚固耐用的设计,适用于严苛条件的户外应用。

■ 耐灰尘、污垢、湿度和极端温度。

■ 沿三轴方向进行倾角、加速度和转速测量。

■ 可调节补偿范围,用于调整角度精度。


 关于倍加福

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发布时间:2023年2月10日 13:19  人气:   审核编辑(王静 )
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