Gocator 3D智能传感器如何助力瑞士安全中心实现气瓶检测自动化

瑞士安全中心股份公司隶属于SVTI集团，为工业、零售业和商业提供全面的服务，其中包括工业设备、焊接技术和危险物品的许可和检测。检测气瓶的外观和气瓶阀以及数据追溯是他们一项重要的服务之一。在气瓶投放市场之前，必须经过严格的质量检测，每个气瓶瓶身上部都刻有重要的产品可追溯信息，确保信息在检测过程中被读取并且电子存档。瑞士安全中心面临由磨损造成的缺陷检测所导致检测无效，以及过多数据追踪带来的高额人工成本的问题，期望改进系统实现检测完全自动化。

气瓶检测

为了实现工作自动化，瑞士安全中心的自动化工厂投放了大量3D传感器进行检测并且用于获取所需的追踪信息，并且通过特殊软件可根据多种参数实现兼容。该系统结合超声波检测（UT）和3D视觉系统进行测试和质量检测，最终生成一个上面刻有新的合格标记和数字证书的气瓶。

在检测流程的三个不同的检测点，瑞士安全中心安装了3台Gocator 智能传感器：分别在上游和下游安装各一台Gocator，第三台Gocator传感器安装在超声波检测站之后，用于在所有其他质量测试均成功通过后，在气瓶肩部找到合适的空白处刻出新的合格标记。

通过GenICam接口将3台Gocator传感器获取的3D点云图像传送到Halcon软件并进行分析。运用一系列高级滤波工具用于点云较平和实现字符分割。借助Gocator SDK软件开发工具包，实现数据采集和时间戳同步，通过编码器信号和数字IO信号进行控制。

在当前的生产线中还将引入新的模块，例如气瓶阀测量和的360°全方位点云分析，来检测瓶身划痕及污渍等。

现在的系统实现了合格评定完全自动化，工作人员仅需要监督流程并做一些重要的决定，大大提高了检测效率。该生产线可以7天24小时全天候运行，每小时可以检测和标识180个气瓶。