点云掩膜工具介绍

• 关键词：点云掩膜工具,Gocator
• 摘要：在一些检测应用中，技术工程师需要将某个指定特征提取出来去测量零件。我们在Gocator® 中加入了点云掩膜工具解决这一挑战。

在一些检测应用中，技术工程师需要将某个指定特征提取出来去测量零件。我们在Gocator® 中加入了点云掩膜工具解决这一挑战。

我们使用带有4个pin针的连接件作为扫描目标，来说明该工具的工作原理。

此应用的目标是要需要测量连接头最内圈法兰的表面平面度。

使用点云掩膜工具

Gocator 3D线激光轮廓传感器或快照传感器加上内置的各种工具，可以轻松测量法兰表面的点云平整度。首先，Gocator® 扫描连接头并生成3D点云数据。

使用浏览器进入Gocator界面后，对点云掩膜工具工具进行拖放，将代表法兰表面的区域分出来（图为橙色圆圈数据）。然后应用圆形掩膜工具（符合法兰形状），通过配置可从原始扫描数据中提取需要的内圈数据。

点云掩膜工具从目标区域提取出特定的点云数据来创建新的点云图，将数据与周边区域分离开来。

以下图片是应用了点云掩膜工具后提取出来的数据。此数据之后还可通过其他工具进行后续的处理，或者可直接将测量应用到点云数据本身。

执行点云平整度测量

接下来应用点云平整度工具对法兰进行测量。输入从点云掩膜工具输出的数据，再定义需要将法兰数据提取出来的目标区域。

掩膜和测量融合起来可轻松完成连接头的检测工作。

从圆形、椭圆形、多边形和矩形区域中选择

点云掩膜工具不仅仅只提供圆形这一种区域类型。根据扫描目标的形状，有四种不同的区域类型可供选择。

四种区域类型分别是：

(1) 圆形 - 如连接头示例中介绍的

(2) 椭圆形

(3) 多边形 - 适用于不规则和复杂的形状

(4) 矩形

点云掩膜工具的优势

点云掩膜工具的一大优势在于，客户可在某个单独的位置对目标区域进行集中遮盖，并将特定的区域导出并应用到其他多个测量工具中，节省了技术工程师的的时间和设置工作。

客户可使用该工具同时定义多达16个掩膜区域，并根据掩膜提取点云数据。每个掩膜区域的大小、位置和形状（包括圆形、椭圆形、多边形和矩形）都可以单独进行配置。可将多个区域进行重叠的功能令客户可以自定义掩膜区域。

Gocator® 3D智能传感器都已加上新的点云掩膜工具。想探索更多Gocator®内置的测量工具，请访问我们FactorySmart® 测量网页。