Basler助力实现对长途列车的自动检测

Deutsche Bahn德国联邦铁路公司使用图像技术来完成维护工作：借助E-Check，为不断增加的长途运输旅客数量做好准备。

01火车数量不断增加，技术工人日益短缺

在未来几年内，Deutsche Bahn德国联邦铁路公司的长途运力将比2020年增加近一倍。届时，维护需求将会增加。除了进行结构化和人员投资之外，还需要投资自动化系统才能满足上述需求。启动E-Check流程旨在开发一套半自动化的检测和维护系统，用于维护各种ICE城际快速列车（ICE是德国InterCity Express长途列车的缩写）。第一个配备新技术是位于科隆市尼佩斯区的ICE工厂。到2025年，柏林、多特蒙德、汉堡和慕尼黑将陆续采用这项新技术。E-Check可提供的帮助包括：

■让更多列车保持活跃的运行状态；

■简化和促进维护规划；

■减少维护工作中因人员短缺造成的瓶颈。

02相机技术和人工智能的应用难点

列车是一套由各种功能单元组成的复杂系统。检查它是否存在潜在缺陷或者能否满足维护要求是一项艰巨的任务。图像处理技术也面临着许多挑战，其中包括：

■32台同步相机产生的大量数据；

■光源条件欠佳；

■环境波动强烈，以及需要不断调整焦距来确保正确对焦。

除了高性能硬件外，这项任务还需要借助精妙复杂的人工智能软件。这就必须花费巨资对其进行验证和认证。毕竟，在与安全相关的任务中，AI技术必须要与人工检查同样可靠。因此，E-Check的目标是建立一个混合型检查系统：保留人力维护流程，并让AI技术承担部分任务来提高工作效率。

03图像处理系统是E-Check的重要组成部分

在E-Check项目中，Gestalt Robotics公司（提供软件和芯片技术）、Strama-MPS公司（提供集成机械工程技术）与Götting公司（提供AGV硬件）组成了一个联合企业。

Gestalt Robotics公司正在开发适用于外部检测的建筑专用人工智能模型，名为infraView。

E-Check包括一个可采集缓驶列车的完整图像的相机拱门、一个可选配的移动式地下装置和移动式E-Check Cobot，该Cobot机器人可协助检查底盘并管理自来水和废水供应。

进入检修大厅的列车要经过装有32台Basler ace 2相机的相机拱门。a2A5328-4gcPRO它每秒可记录两幅高分辨率图像。然后需要在维修大厅使用移动式E-Check Cobot。每个Cobot机器人配备两条机械臂，每条机械臂各安装了一台Basler ace 2 a2A5328-4gcPRO 相机，它可以拍摄到静态相机无法采集到的区域。