ABB机器人部工博会报道—产品技术篇（一）
2008年11月4日至8日的中国国际工业博览会（上海）上，领先全球的机器人供应商ABB展示了不同的机器人产品。ABB机器人的优异特性，以及现场活灵活现的演示过程，吸引了众多业内用户驻足咨询。中国工控网对ABB展出的5台机器人将做出系列报道。
柔性力控精加工工作站
这是ABB的主推产品之一。该产品被广泛的应用在金属、塑料、铸件、模具，消费品等精密加工中。可以帮助客户一举实现降低生产成本、提高生产效率和改进工艺效果三大目标。降低成本方面，该款机器人在极大提升产品的品质的同时能延长刀具使用寿命，从而降低工具消耗，为客户节省固定资本的投入。生产效率方面，缩短了节拍时间，清理毛刺效率可提高20%，并且由于它图形化的用户界面，使操作简单容易，减少变成调试时间达90%。在改进工艺上，增加了力控压力控制和力控速度控制加工工艺，以及自动搜索表面寻找路径功能。使其自动化柔性程度更高，可实现精密柔性加工。
该技术曾获得了福特汽车制造卓越奖，以表彰ABB先进的机器人技术在汽车制造工业上作出的突出贡献。该技术将健康和伤害的风险最低化，生产节拍减少了50%-70%，产品损耗降低了3%，每日生产高达800台变速箱。
机器人智能3D视觉系统
ABB的另一个主推产品，该技术蕴含了150多套系统的成功安装经验，历时7年的持续设计创新，是ABB机器人最可靠、最耐用的配套视觉解决方案。在工业生产环境中，TrueView视觉引导系机器人系统能“观察”到目标的变化并作出相应的“反应”，使ABB机器人有能力在3D空间内精确定位非定向工件的抓取。该系统中的eVF软件平台已经被各大制造商用户认定为性能最可靠、可重复性最高的ABB机器人配套软件。同时视觉引导机器人技术具有良好的成本节约优势，免去了成本高昂的精密夹具、机械料档和料盘，实现人工作业的自动化。
紧凑型小小喷涂专家
IRB52自去年亮相工博会以来，在业界广受欢迎和好评。该款机器人完全是由ABB（中国）机器人研发部自主开发的，已经被广泛的应用与各类喷涂工艺，包括PU、UV和水性涂料的喷涂，即具有价格优势，又能实现高品质的喷涂。IRB52以ABB独一无二的集成工艺系统（IPS）为核心，能帮助现代制造企业提高涂装品质、优化涂料消耗、缩短节拍时间、实现精确快速的工艺控制及简化生产统计数据的收集，提升应用设备的人性化水平。其紧凑的设计能灵活适应地面、倒置、斜置和壁挂式安装，并且能够在狭小空间内实施涂装自动化。这款机器人体形小，工作范围大，操作灵敏度尤为出色。其卓越的设计使它足以耐受典型喷房的严酷生产环境。
