ABB机器人部工博会报道—产品技术篇（二）

真空吸盘堆垛工作站
　　IRB6600自问世以来，就推出了多个版本，配备长度不同的机械臂，利用上臂延长器和各种手腕模块，可对IRB6600进行定制，使其适应具体的工艺过程。该款机器人能向后弯曲到底，因此大大扩大了工作范围，非常适合于在密集的生产线上作业，例如物料搬运等。

　　此次展示机器人的夹具是依靠真空吸盘产生的吸力来吸取包装箱的顶面，因此系统可同时具有堆垛和拆垛的功能。此外夹具上还增加了一套翻钩机构，可以把输送线上的托盘抓起然后准确放置到某一位置，这样可以方便输送线系统的灵活设计。同时夹具吸取部分是由多个小吸盘构成，并且每组吸盘可以单独控制动作，这样可以实现夹具的一抓多放功能，从而可以适应多种尺寸的箱类包装。

带图像识别系统的机器人包装和拾取工作站
　　该工作站配备了自动识别视觉系统，是实现快速精准搬运和包装的解决方案。带图像的识别系统，可根据产品的不同特点自动分类，动作敏捷、功率强劲、达到精确的高速分拣。同时机器人的跟踪输送带能有效提高生产效率。通过ABB特有的专利技术Multimove功能，同一个控制器最多可分别操作4台机器人，实现工作单元的紧凑化和高效化。并且满足严格的卫生要求，因此被广泛的应用于食品、医药、消费品的行业。