型号

MTC-410

MTC-411

系统时钟

40 MHz

40 MHz

尺寸

185 mm x 100 mm

185 mm x 100 mm

总线

PCI 5V 32 bit

PCI 5V 32 bit

电机驱动支持类型

步进电机/脉冲型伺服

步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服

控制轴数

4

4

最多控制卡数

12

12

脉冲量

210-15个脉冲

210-15个脉冲

脉冲频率

4M

4M

脉冲方式支持

P/D,CW/CCW，A/B方式

P/D,CW/CCW，A/B方式

速度控制模拟量输出范围

N/A

+/- 10 V 或 0-20V

D/A 转换器

N/A

4 Channels （16bit）

A/D转换器

N/A

6 Channels （12bit）

A/D采样频率

N/A

500K

错误计数器
(For Output Pulse)

16 bits

16 bits

编码器输入

4 Channels

4 Channels

编码器反馈频率

2 Mhz

2 Mhz

编码器接口

Differential Input with Photo-isolation

Differential Input with Photo-isolation

编码器反馈形式

A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW

编码器倍频

x0, x1, x2, x4

x0, x1, x2, x4

编码器计数

32 bits

32 bits

辅助编码器

1 channel

1 channel

本地数字量输入点

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

本地数字量输出点

Servo ON x 4
Position Ready x 1

Servo ON x 4
Position Ready x 1

本地 IO 采样频率

2M

2M

远端扩展IO

128I/128O

128I/128O

远端 IO 通讯频率

5M

5M

远端 IO 采样频率

50K

50K

计时器

24 bits

24 bits

看门狗计时器

16 bits

16 bits

硬件中断

83 interrupt source

83 interrupt source

硬件 Latch 及 Trigger

47 intertupt trigger

47 intertupt trigger

细运动命令缓存区(FMC FIFO)

64

64