至工 X-Y-Z-B 梁式三轴单臂机械手
供稿：厦门至工机电有限公司
发布时间：2011-09-16
产品简介：
以X、Y、Z三轴形成三维组合，并以B轴为支撑轴形成稳定的梁式架构，以完成在三维空间内的运动操作。
产品介绍：
关键词：工业机械手、单臂机械手、梁式机械手、线性模组、电缸。
1. X-Y-Z-B架构单臂工业机械手的用途：
以X、Y、Z三轴形成三维组合，并以B轴为支撑轴形成稳定的梁式架构，以完成在三维空间内的运动操作。
2. X-Y-Z-B架构单臂机械手的组合架构及其配置：
以下将X、Y、B轴长度定义为800mm，Z轴长度定义为300mm，举例来说明单臂机械手的配置。
◆ X、Y轴：运动轴
零点接近,+限位,-限位(可选) 。
◆ Z轴：运动轴
◆ B轴：支撑梁
3. 单臂机械手命名规则：
例：SA1-300/195-S1-ST
具体为SA1型单臂机械手，滑轨长300mm，有效行程195mm,不含电机及其驱动器，零点开关，标准型。
4. 单臂机械手的尺寸图：
5. 控制系统配置：
6. 控制系统原理图：
7. 主要性能参数:
8. 图控软件功能描述：
1）、人机交互：
即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能（用户自定义），输入方法为引导示教式。
2）、数据处理：
按输入图案规划运动轨迹，完成插补计算，数据存储。
3）、内置驱动：
内置脉冲输出及与电机驱动器的接口及驱动，同时也包含用于位置测量，逻辑处理（限位信号，操作信号等）的信号的输入输出。
4）、数据转存：
输入的数据可通过USB接口进行拷贝转存。
5）、用户接口：
可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。
9. 图控软件界面展示：
1）. 运行画面
2）. 示教画面
3）. 运行轨迹选择画面
4）. 手（点）动操作画面：
5）点编辑操作画面：
6）. 参数设定功能：
10. 与视觉系统的匹配:
采用松下电工的FA图像处理装置
11. 实物照片:
1）.单臂机械手实物图：
2) 单臂机械手配件：
12. 产品规格汇总:
13. 应用案例:
◆点胶机、滴塑机、裱花机等：
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