正运动全国产EtherCAT运动控制器ZMC432H
供稿:深圳市正运动技术有限公司
发布时间:2023-06-01
产品简介:
ZMC432H 高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
产品介绍:
ZMC432H 支持正运动 XPLC 的功能,可以通过网络来做组态显示。
ZMC432H 高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控 制器,控制器本身最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。
ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、 组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、 医疗设备、流水线等应用场合。
功能特点:
软硬件全国产。
最多 32 轴运动控制。
脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
掉电检测,掉电存储。
系统框图:
一站式解决方案:
32轴EtherCAT总线控制,刷新周期1ms
6路10MHz高速差分脉冲输出,总线轴、脉冲轴可混合插补
主机自带I/0,模拟量输入和输出
RS485/RS232接仪表、传感器等
EtherNET网口对接MES、云平台
可配置Linux系统,实现工艺开发的差异化
高效开放的编程方式:
支持Basic精简指令,简易编程,PLC梯形图编程
Basic和PLC梯形图混合编程
I/O监控、轴状态监控、变量管理
轴运动操作界面直接调试伺服、步进
虚拟控制器仿真,脱机开发
支持C#/C++......
动态链接函数库接口,弹性扩展
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