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正运动全国产EtherCAT运动控制器ZMC432H

供稿:深圳市正运动技术有限公司
发布时间:2023-06-01

产品简介:

ZMC432H 高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。

产品介绍:

ZMC432H 支持正运动 XPLC 的功能,可以通过网络来做组态显示。 

ZMC432H 高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控 制器,控制器本身最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。 

ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARADelta6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、 组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、 医疗设备、流水线等应用场合。


功能特点:

软硬件全国产。

最多 32 轴运动控制。 

脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。 

每轴最大输出脉冲频率 10MHz。 

支持 ZCAN EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。 

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。 

通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。 

EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。

支持最多 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。 

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。

支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。 

支持 Basic 多文件多任务编程。 

多种程序加密手段,保护客户的知识产权。 

掉电检测,掉电存储。


系统框图:

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一站式解决方案:

  1. 32轴EtherCAT总线控制,刷新周期1ms 

  2. 6路10MHz高速差分脉冲输出,总线轴、脉冲轴可混合插补 

  3. 主机自带I/0,模拟量输入和输出 

  4. RS485/RS232接仪表、传感器等 

  5. EtherNET网口对接MES、云平台 

  6. 可配置Linux系统,实现工艺开发的差异化

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高效开放的编程方式:

  • 支持Basic精简指令,简易编程,PLC梯形图编程 

  • Basic和PLC梯形图混合编程 

  • I/O监控、轴状态监控、变量管理 

  • 轴运动操作界面直接调试伺服、步进 

  • 虚拟控制器仿真,脱机开发 

  • 支持C#/C++...... 

  • 动态链接函数库接口,弹性扩展

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关键词:正运动技术,运动控制器,EtherCAT控制器

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