伺服电机的输出轴很多时候是和减速机连接，减速机内部有润滑油。电机轴端如果没有油封，润滑油在电机旋转过程中会进入伺服电机内部，造成伺服电机和其编码器工作不正常。

油封的分类

油封的常用材料有：丁腈橡胶、氟橡胶、硅橡胶、丙烯酸酯橡胶、聚氨酯、聚四氟乙烯等。

选择油封的材料时，必须考虑材料对工作介质的相容性、对工作温度范围的适应性和唇缘对旋转轴高速旋转时的跟随能力。一般油封工作时其唇缘的温度高于工作介质温度50~80℃，在选择油封材料时应予注意。

油封的工作范围与油封使用的材料有关。使用相应材料时，油封的工作温度范围：

丁腈橡胶（NBR）：-40~120℃

亚力克橡胶（ACM）：-30~180℃

氟橡胶（FPM）：-25~300℃

迈信伺服电机满载时油封对其温升的影响实测数据

表1：满载无油封

表2：满载有油封

造成油封漏油的主要因素

油封密封不严是造成漏油的主要因素。当轴出现磨损形成沟槽，即使更换新油封仍不能密封时，是由于油封唇口与轴的接触压力下降，造成安装后油封唇直径与轴径的过盈量太小。

密封不严主要原因有:

① 油封制造质量差；

② 轴或轴承质量差；

③ 使用维护不当；

④ 安装不当；

⑤ 保管不当，受环境污染造成不良影响。

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