供稿：海渡集团
发布时间：2020/8/31 11:05:22
【建立步骤】
以LR Mate 200iD/4S为例，利用三点法介绍用户坐标系的建立步骤，该方法同样适用于FANUC其他型号机器人。用户坐标系建立步骤见表5.5。
【验证步骤】
用户坐标系验证具体步骤见表5.6。
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