供稿：海渡集团
发布时间：2020/8/27 13:00:27
1.TCP位置验证
工具坐标系TCP 位置验证的具体步骤见表5.2。
2.工具坐标系X、Y、Z 方向验证
工具坐标系X、Y、Z 方向验证的具体步骤见表5.3。
3.清除工具坐标系
清除工具坐标系步骤见表5.4。
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