【机器人手动操纵——关节运动】

机器人在关节坐标系下的运动是单轴运动，即每次手动只操作机器人某一个关节轴的转动。关节运动操作步骤见表4.1。

【机器人手动操纵——线性运动】

机器人在直角坐标系下的运动是线性运动，即机器人工具中心点（TCP）在空间中沿坐标轴做直线运动。线性运动是机器人多轴联动的效果。手动操纵线性运动的方法见表4.2。

本知识点内容版权均属海渡集团所有，任何超越合理使用范畴、并未经海渡集团书面许可的使用行为，海渡集团均保留追究法律责任的权利。（服务热线：400-6688-955）

如需了解更多信息,请访问 (海渡集团)官网 http://www.edubot.cn/